气动柔性扭转关节

发明专利无效专利

申请号：
CN200710069147.6
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2007-05-31
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	气动柔性扭转关节
申请号	CN200710069147.6	申请日期	2007-05-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-11-07	公开/公告号	CN101066592
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	张立彬;王志恒;鲍官军;杨庆华;戚利勇
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种气动柔性扭转关节，包括固定盘、中轴和圆形转盘，所述中轴套装在固定盘上，所述的中轴上端固定连接圆形转盘；在固定盘上左右安装两个气动柔性气缸，所述两个气动柔性气缸呈中心对称；所述的气动柔性气缸的两端分别安装第一端盖、第二端盖，所述第一端盖与固定盘固定连接，所述第一端盖上设有与外界大气连通的通孔，所述第二端盖与圆形转盘固定连接，所述气动柔性气缸为弧形气动柔性气缸，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中。本发明提供一种结构简单合理、易于小型化、具有良好灵活性的气动柔性扭转关节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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