一种基于车联网的调度共享系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110693887.7
IPC分类号：G06Q10/06;G06Q10/02;G06Q50/26;G06K9/00;G06F9/451
申请日期：
2021-06-22
申请人：
华录智达科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于车联网的调度共享系统
申请号	CN202110693887.7	申请日期	2021-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113393137A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/06 资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;2;;;G;0;6;Q;5;0;/;2;6;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;F;9;/;4;5;1查看分类表>
申请人	华录智达科技股份有限公司	申请人地址	辽宁省大连市高新园区黄浦路717号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华录智达科技股份有限公司	当前权利人	华录智达科技股份有限公司
发明人	孙宏飞;张世强;赵岩;钱贵涛;王金刚
代理机构	大连至诚专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张海燕;杨爽

摘要

本发明公开了一种基于车联网的调度共享系统，包括车联网云平台和公交调度管理平台，车联网云平台包括设备管理模块、数据采集模块、数据处理模块，用于管理终端和服务器，采集存储终端数据，提供网约车呼叫接口；公交调度管理平台包括公交换乘管理子系统和到站联动子系统，公交换乘管理子系统用于获取站台区域内乘客的换乘和面部信息、车辆运行视频和运营信息，将视频分帧为图像，通过人脸识别技术识别乘客，判断乘客是否在车上；到站联动子系统用于管理网约车的运营信息，在乘客未下车时，提醒乘客即将启动呼叫网约车并提供取消呼叫功能，在乘客未取消呼叫时，提供呼叫功能。本发明建立公交车与网约车的有效衔接，降低乘客在换乘中的等待时间。

1.一种基于车联网的调度共享系统，其特征在于，包括车联网云平台以及公交调度管
理平台，
车联网云平台包括设备管理模块、数据采集模块、数据处理模块，
设备管理模块用于管理手机移动终端、公交车车载终端、网约车车载终端和云平台服
务器，
数据采集模块用于采集终端设备产生的数据并传输至云平台服务器进行存储，
数据处理模块用于为公交车乘客提供网约车呼叫接口；
公交调度管理平台包括公交换乘管理子系统和到站联动子系统，
公交换乘管理子系统包括站台信息采集模块、车载终端模块、个人位置跟踪模块，
站台信息采集模块用于乘客在手机移动终端选择到站信息、目的地信息，同时获取乘
客的面部图像，将到站信息、目的地信息和面部图像实时传输至云平台服务器，
车载终端模块用于通过视频拍摄装置采集公交车运行过程乘客上车、下车视频，以及
车内视频，通过定位装置获取公交车信息，包括位置和速度，将视频和公交车信息实时传输
至云平台服务器，
个人位置跟踪模块用于实时将云平台服务器中的视频分帧为图像，通过人脸识别技术
对图像中的乘客进行识别，将识别后的乘客与面部图像数据进行匹配度计算，根据计算结
果判断当前时刻乘客是否在车上；
到站联动子系统包括网约车管理模块、到站提醒模块和到站联动模块，
网约车管理模块用于管理网约车的车辆信息、驾驶员信息和网约车运营信息，通过车
载定位装置实时获取网约车运营信息，并将运营信息实时传输至云平台服务器，
到站提醒模块用于在个人位置跟踪模块确定乘客未下车且车辆当前位置与到站位置
之间的距离达到阈值时，提醒乘客即将启动网约车联动机制并为乘客提供取消网约车呼叫
功能，
到站联动模块用于在乘客未取消网约车呼叫功能条件下，按照一定的呼叫机制，为乘
客提供呼叫功能，乘客通过网约车呼叫接口进行网约车呼叫。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的调度共享系统，其特征在于，所述将识别后
的乘客与面部图像数据进行匹配度计算的公式为(1),
其中，t是物联网云平台服务器中的视频分帧后的图像，f是面部图像数据，M表示前M个
最大的特征值，通常为128或者256，p表示从图像t中提取人脸特征，dis是匹配度，匹配度大
于阈值表示当前时刻乘客是在车上。
3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的调度共享系统，其特征在于，所述呼叫机制
是通过获取公交车速度、位置、与到站站点之间的距离，计算公交车到达到站站点的预计时
间，根据预计时间获取网约车运营数据，包括位置、速度、与到站站点之间的距离、是否载
客、载客目的地，根据以上参数计算网约车呼叫时机。
4.根据权利要求3所述的一种基于车联网的调度共享系统，其特征在于，所述计算网约
车呼叫时机是指通过优化选择算法确定最优呼叫时机，以乘客到站后等待网约车时间为
T1，网约车到达站点后接到乘客的等待时间为T2，当T1与T2之和最小时为最优呼叫时机。
5.根据权利要求1所述的一种基于车联网的调度共享系统，其特征在于，所述到站联动
模块还用于在乘客即将达到到达站点且没有网约车应答时候为乘客提供换乘方案，换乘方
案的计算公式为(2),
其中，c是公交车速度、a是目的地位置、y为目的地与到站站点之间的距离，公交车到达
到站站点的预计时间时长w，换乘方案hc，fun表示使用交叉熵损失训练的孪生网络，取值范
围[0,1]，fc(*)表示使用感知损失训练的预测网络，fb(*)表示使用交叉熵损失训练的预测
网络；所述换乘方案为到站站点信息与目的地站点之间的换乘路线信息。

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