工业机器人自动砂光抛光装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010597747.1
IPC分类号：B24B21/00
申请日期：
2010-12-21
申请人：
席文飞

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著录项信息

专利名称	工业机器人自动砂光抛光装置
申请号	CN201010597747.1	申请日期	2010-12-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-29	公开/公告号	CN102107384A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B21/00 使用磨削或抛光带的机床或装置（轻便砂带磨床入B24B 23/06）；以及附件〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	席文飞	申请人地址	中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1702号214单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门煜雄智能机器人有限公司	当前权利人	厦门煜雄智能机器人有限公司
发明人	席文飞
代理机构	淮安市科翔专利商标事务所	代理人	韩晓斌

摘要

工业机器人自动砂光抛光装置，涉及一种以工业机器人为核心，由工业机器人、自动变位夹具、抛磨机床、力控制机构组成，该装置可以对复杂外型的零件进行砂光和抛光，特别适合对水龙头、五金、叶片等的加工；方法是安装在工业机器人末端的自动变位夹具对零件进行夹持，根据零件砂光或抛光的不同区域，对工业机器人的位置与姿态进行调整，使砂光或抛光的区域与抛磨机床的砂带接触，并保持一定的接触力，接触力大小由力控制机构控制，当零件的整个表面编程完成后，利用工业机器人再现编程时的动作，对批量相同外型的零件进行砂光或抛光。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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