一种可以自动过滤吸入杂物的负压吸附采摘末端执行器

发明专利有效专利

申请号：
CN202011387693.6
IPC分类号：A01D46/00
申请日期：
2020-12-02
申请人：
浙江工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可以自动过滤吸入杂物的负压吸附采摘末端执行器
申请号	CN202011387693.6	申请日期	2020-12-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-27	公开/公告号	CN112703889A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	杨庆华;段旭贤;叶兴峰;欧阳昆增;荀一
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	王利强

摘要

一种可以自动过滤吸入杂物的负压吸附采摘末端执行器，包括直管、负压腔、风管口、后端缓冲腔、落果门、收集软管和杂物收集装置，直管前端套有采摘口胶套，直管与负压腔之间设有条状气道，气道大小仅容叶片、残枝、碎屑杂物通过，而果实不能通过；直管外侧包裹着负压腔，直管与负压腔之间仅通过气道连通；直管内壁设有直管缓冲层直管缓冲层；直管末端设有落果门，落果门常态处于闭合状态，保证直管中的气密性；落果门设有扭簧，能够在果实通过后自动关闭；落果门朝直管内部一侧设有落果门缓冲层，负压腔后壁与后端缓冲腔固连；后端缓冲腔内部设有缓冲腔缓冲层；后端缓冲腔后端与收集软管相连通。本发明可以自动过滤吸入杂物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供