一种无人艇艉滑道自动回收的引导管控方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110601139.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-05-31
申请人：
中国舰船研究设计中心

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著录项信息

专利名称	一种无人艇艉滑道自动回收的引导管控方法及系统
申请号	CN202110601139.1	申请日期	2021-05-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113341964A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国舰船研究设计中心	申请人地址	湖北省武汉市武昌区紫阳路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国舰船研究设计中心	当前权利人	中国舰船研究设计中心
发明人	王泉斌;刘琦;王洋;叶晓明;乔瑜
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	张宇;胡建平

摘要

本发明公开了一种无人艇艉滑道自动回收的引导管控方法及系统，属于无人艇回收技术领域，首先设置无人艇艉滑道自动回收引导管控区域，其中，无人艇艉滑道自动回收引导管控区域设置在母船艉滑道后方，以母船艉滑道收放装置的基准中心点作为无人艇艉滑道自动回收引导管控区域的极坐标原点；然后将无人艇艉滑道自动回收引导管控区域划分为若干个子区域，然后通过视觉图像识别分区实现对无人艇自动回收的路径引导与航行管控。本发明通过对无人艇艉滑道自动引导回收的流程分析与区域设置，确定了无人艇在不同自动回收区域内的引导控制要求，以实现无人艇在艉滑道自动回收过程中的准确识别定位、合理路径规划和对准回收捕捉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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