基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统及方法

1.一种基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统，其特征在于，包括地面监控系统和无人机飞控系统；
所述地面监控系统包括第一北斗导航通讯模块；所述无人机飞控系统包括第二北斗导航通讯模块；所述第一北斗导航通讯模块与所述第二北斗导航通讯模块通过北斗卫星导航系统通讯，用于将所述地面监控系统预设的飞行任务变更信息通过所述第一北斗导航通讯模块传输给北斗卫星导航系统，再由北斗卫星导航系统发送给所述无人机飞控系统的第二北斗导航通讯模块。
2.如权利要求1所述的基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统，其特征在于，所述飞行任务变更信息包括飞行路径信息、航线信息、曝光点位信息、航摄范围信息、降落地点信息等。
3.如权利要求2所述的基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统，其特征在于，所述无人机飞控系统还包括单频GPS模块和处理器；
所述单频GPS模块与所述处理器连接，用于将接收到的GPS导航信息发送到所述处理器中进行联合解算，为无人机提供导航信息。
4.如权利要求3所述的基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统，其特征在于，所述无人机飞控系统还包括IMU模块；
所述IMU模块与所述处理器连接，用于将接收到的加速度和角速度信息发送到所述处理器中进行联合解算，为所述无人机提供姿态信息。
5.如权利要求4所述的基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统，其特征在于，所述无人机飞控系统还包括空速管；
所述空速管与所述处理器电连接，用于将检测得到的空气速度、大气压力发送给所述处理器，为无人机提供空速和气压高度。
6.如权利要求5所述的基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统，其特征在于，所述无人机飞控系统还包括相机和云台；
所述相机和所述云台分别与所述处理器电连接；所述无人机飞控系统控制相机曝光，所述云台用于使所述相机保持竖直向下的拍摄角度。
7.如权利要求6所述的基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统，其特征在于，还包括存储器；
所述存储器与所述处理器连接，用于存储无人机的飞行参数。
8.一种使用如权利要求1-7中任一项所述的基于北斗通讯的无人机远程任务上传系统的上传方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一北斗导航通讯模块将地面监控系统预设的飞行任务变更信息通过所述第一北斗导航通讯模块传输给北斗卫星导航系统；
由北斗卫星导航系统将所述飞行任务变更信息发送给无人机飞控系统的第二北斗导航通讯模块；
所述第二北斗导航通讯模块将所述飞行任务变更信息发送给所述无人机飞控系统。

暂无