一种导航系统及导航系统语音提示方法

1.一种导航系统，包括导航模块、用户接口控制模块及地图数据管理模块，所述导航模块包括导航控制模块和自车位置检测模块，其特征在于，所述导航模块还包括道路类型判断模块和语音提示模块，所述道路类型判断模块接收来自自车位置检测模块的车辆定位信息，并从地图数据管理模块取得地图数据，判断出车辆当前所处道路的类型，所述语音提示模块根据不同的道路类型选取不同的语音提示距离，在车辆行驶距离特定位置的值小于当前道路类型所对应的语音提示距离阀值时，进行语音提示。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述语音提示模块存储有路段标识-提示距离对应表，根据车辆当前所处路段标识选取提示距离，其中，路段标识与道路类型相对应。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述导航模块还包括参数修改模块，所述参数修改模块对语音提示模块中存储的路段标识-提示距离对应表的相关参数进行修改。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述相关参数包括路段标识所对应的速度上限值及语音提示距离。
5.一种导航系统语音提示方法，包括：
步骤A：根据路段标识判断道路类型；
步骤B：根据用户所处道路的类型，确定当前所处道路类型的语音提示距离；
步骤C：如果车辆行驶距离特定位置的值大于语音提示距离阈值，则不进行语音提示；
步骤D：如果车辆行驶距离特定位置的值小于语音提示距离阈值，进行语音提示。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：接收来自自车位置检测模块的车辆定位信息，并从地图数据管理模块取得地图数据，判断出车辆当前所处道路的类型。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定当前所处道路类型的语音提示距离的具体方法为：读取存储的路段标识-提示距离对应表，根据路段标识确定提示距离，其中，路段标识与道路类型相对应。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤B中，语音提示距离由用户进行设置。

一种导航系统及导航系统语音提示方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种导航系统及导航系统语音提示方法。\n背景技术\n[0002] 目前，车用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是GPS导航重要应用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少\n3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。驾驶车辆的用户在开车时可以交由电脑选择行驶路径，并以此为方向导引，从而正确快速地到达目的地。\n[0003] 图1为现有技术中车用导航系统的结构图，该车用导航系统由扬声器1、卡盘装置\n2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、控制装置6、GPS接收装置7等组成。\n[0004] 卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记录媒体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。\n[0005] 输入装置3由按键、摇杆、旋钮、触摸屏等构成。输入装置3用于输入用户的各种要求。输入装置3将用户的输入信号送到控制装置6中。\n[0006] 声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。\n[0007] 显示装置5通常为LCD(Liquid Crystal Display)屏幕，根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。\n[0008] 控制装置6为微机(例如掌上电脑、智能手机、车载终端等)。\n[0009] GPS接收装置7接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6。\n[0010] 控制装置6接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。并从卡盘装置2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。\n[0011] 通常，导航系统在用户车辆行驶至特定位置，如岔路口、转弯处、目的地时会发出语音提示提醒用户进行相应的操作。但现有导航系统的缺陷在于，只能以系统或用户预设的距离为阈值来触发语音提示，即不管当车速如何，在行驶离特定位置一定距离处告知用户在多少距离(距离阈值)后将转弯或到达目的地，需要执行正确的操作，当车速过快时，将因为提示距离过短，使用户来不及反应从而错过转弯处或目的地；又或者，导航在距离特定位置较远距离处即开始频繁发出语音提示，这种方式虽然使用户拥有足够长的反应时间，但未考虑到不同的道路情况，容易使用户感到厌烦。\n[0012] 现有技术中虽然提供了根据用户当前车速来动态调整语音提示的距离阈值的方法，但使用技术方案的导航系统需要不间断地监测车辆速度并进行后台计算，加重了系统负担，降低了系统运行速度而影响其导航功能。\n发明内容\n[0013] 本发明的目的在于提供一种导航系统、导航系统语音提示方法，旨在解决当前的导航系统根据用户当前车速来动态调整语音提示的距离阈值，加重了系统负担，降低系统运行速度而影响其导航功能的问题。\n[0014] 本发明所采取的技术方案为：一种导航系统，包括导航模块、用户接口控制模块及地图数据管理模块，所述导航模块包括导航控制模块、自车位置检测模块、道路类型判断模块和语音提示模块，所述道路类型判断模块接收来自自车位置检测模块的车辆定位信息，并从地图数据管理模块取得地图数据，判断出车辆当前所处道路的类型，所述语音提示模块根据不同的道路类型选取不同的语音提示距离，在车辆行驶距离特定位置的值小于当前道路类型所对应的语音提示距离阀值时，进行语音提示。\n[0015] 本发明采取的技术方案还包括：所述语音提示模块存储有路段标识-提示距离对应表，根据车辆当前所处路段标识选取提示距离，其中，路段标识与道路类型相对应。\n[0016] 本发明采取的技术方案还包括：所述导航模块还包括参数修改模块，所述参数修改模块对语音提示模块中存储的路段标识-提示距离对应表的相关参数进行修改。\n[0017] 本发明采取的技术方案还包括：所述相关参数包括路段标识所对应的速度上限值及语音提示距离。\n[0018] 本发明采取的又一技术方案为：一种导航系统语音提示方法，包括：步骤A：根据路段标识判断道路类型；步骤B：根据用户所处道路的类型，确定当前所处道路类型的语音提示距离；步骤C：如果车辆行驶距离特定位置的值大于语音提示距离阈值，则不进行语音提示；步骤D：如果车辆行驶距离特定位置的值小于语音提示距离阈值，进行语音提示。\n[0019] 本发明采取的技术方案还包括：所述步骤A具体包括：接收来自自车位置检测模块的车辆定位信息，并从地图数据管理模块取得地图数据，判断出车辆当前所处道路的类型。\n[0020] 本发明采取的技术方案还包括：确定当前所处道路类型的语音提示距离的具体方法为：读取存储的路段标识-提示距离对应表，根据路段标识确定提示距离，其中，路段标识与道路类型相对应。\n[0021] 本发明采取的技术方案还包括：在所述步骤B中，语音提示距离由用户进行设置。\n[0022] 本发明由于根据用户所处道路的类型来选取不同的语音提醒距离阈值，因此具有根据不同的道路情况进行语音提示，使用户在听到语音提示后有充分时间来进行相应准备、且不会加重系统负担和影响其导航功能的技术效果。\n附图说明\n[0023] 图1是现有技术中车用导航系统的结构图；\n[0024] 图2是本发明导航系统的模块图；\n[0025] 图3是本发明的导航系统语音提示方法的流程图。\n具体实施方式\n[0026] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0027] 本发明的构思在于，首先判断用户所处道路的类型，是高速路、快速路或一般路段，再根据上述路段的通常行驶速度，结合用户的反应时间，来设置触发语音提示的距离阈值。\n[0028] 请参阅图2，为本发明导航系统的模块图。本发明导航系统主要包括导航模块、用户接口控制模块、地图数据管理模块。其中，导航模块进一步包括自车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、导航控制模块、地图显示模块、道路类型判断模块、语音提示模块以及参数修改模块。\n[0029] 当用户使用导航系统进行路径导航时，自车位置检测模块通过GPS接收装置接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的所在位置、移动方向以及行进速度，并将检测到的结果，传送到路径搜索模块。\n[0030] 路径搜索模块同时接收来自自车位置检测模块的车辆定位信息，并以车辆的现在位置作为出发地，用户输入地点作为目的地，从地图数据管理模块取得地图数据，并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块。\n[0031] 接着，路径引导模块从地图数据管理模块取得地图数据，对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块及导航控制模块，以便于地图数据管理模块进行预测读取与导航控制。\n[0032] 导航控制模块控制地图显示模块根据从地图数据管理模块读出的地图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块。另还将诱导时的界面、导航语音等数据传送给用户接口控制模块，对用户进行导航。\n[0033] 道路类型判断模块接收来自自车位置检测模块的车辆定位信息，并从地图数据管理模块取得地图数据，判断出车辆当前所处道路的类型，其中，地图数据中包括有道路类型数据。\n[0034] 语音提示模块中存储有路段标识-提示距离对应表，该对应表标明不同的路段标识对应不同的语音提示距离。表1为本发明实施例所描述的路段标识-提示距离对应表，当然，本发明的路段标识-提示距离对应表还可以为其他形式。\n[0035] 表1\n[0036] \n 路段标识 速度上限(km/h) 最高速度(m/s) 提示距离(反应时间5s)\n 高速 120 34 170\n 快速 90 25 125\n 一般 60 17 85\n[0037] 为适应不同地区的道路情况，将其中的速度上限数值关联于导航系统所提供的分路段超速提醒功能\n[0038] 语音提示模块接收导航控制模块传送来的车辆行驶距离特定位置的信息及道路类型判断模块传送来的道路类型信息，确定当前所处道路类型的语音提示距离。语音提示模块判断车辆行驶距离特定位置的值是否已经小于语音提醒距离阈值，如果小于语音提醒距离阈值，则将相关语音提示数据传送给用户接口控制模块，对用户进行提醒。\n[0039] 参数修改模块可以对语音提示模块中存储的路段标识-提示距离对应表的相关参数进行修改，例如，修改路段标识所对应的速度上限值或者修改语音提示距离，以满足不同用户的需求。\n[0040] 请参阅图3，为本发明的导航系统语音提示方法的流程图。本发明的导航系统语音提示方法包括以下步骤：\n[0041] 步骤100：根据路段标识判断道路类型，即判断用户所处道路的类型，是高速路、快速路或一般路段；\n[0042] 道路类型判断模块接收来自自车位置检测模块的车辆定位信息，并从地图数据管理模块取得地图数据，判断出车辆当前所处道路的类型，其中，地图数据中包括有道路类型数据；\n[0043] 步骤200：根据用户所处道路的类型，确定当前所处道路类型的语音提示距离；\n[0044] 语音提示模块中存储有路段标识-提示距离对应表，该对应表标明不同的路段标识对应不同的语音提示距离，语音提示模块调用路段标识-提示距离对应表以确定当前所处道路类型的语音提示距离。\n[0045] 为避免用户错过转弯处或目的地，假定用户以所处路段的最高速度行驶，则用户的行驶速度及反应时间通过表1确定，表1为本发明实施例所描述的路段标识-提示距离对应表，当然，本发明的路段标识-提示距离对应表还可以为其他形式。\n[0046] 表1\n[0047] \n 路段标识 速度上限(km/h) 最高速度(m/s) 提示距离(反应时间5s)\n 高速 120 34 170\n 快速 90 25 125\n 一般 60 17 85\n[0048] 其中，语音提示的距离阈值根据上述路段的通常行驶速度及用户的反应时间来设置。为适应不同地区的道路情况，将其中的速度上限数值关联于导航系统所提供的分路段超速提醒功能，系统设定中通常会提供修改该数值选项。当然，也可加入直接修改不同路段提示距离的选项，以便用户修改。\n[0049] 步骤300：判断车辆行驶距离特定位置的值是否已经小于当前道路所对应的语音提示距离阀值；\n[0050] 步骤400：如果车辆行驶距离特定位置的值大于当前道路所对应的语音提示距离阀值，则不进行语音提示；\n[0051] 步骤500：如果车辆行驶距离特定位置的值小于当前道路所对应的语音提示距离阀值，语音提示模块将相关语音提示数据传送给用户接口控制模块，进行语音提示。\n[0052] 采用本发明的技术方案以后，不同的语音提示距离阈值可预先设置于系统中，可以根据用户所处道路的类型来选取不同的语音提醒距离阈值，具有根据不同的道路情况进行语音提示，使用户在听到语音提示后有充分时间来进行相应准备，且不会加重系统负担和影响其导航功能。\n[0053] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。