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机器人系统及物品移送方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201280074351.6
  • IPC分类号:B65G47/90;B25J13/00
  • 申请日期:
    2012-07-20
  • 申请人:
    株式会社安川电机
著录项信息
专利名称机器人系统及物品移送方法
申请号CN201280074351.6申请日期2012-07-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-03-04公开/公告号CN104395211A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人株式会社安川电机申请人地址
日本福冈县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社安川电机当前权利人株式会社安川电机
发明人小柳健一;松熊研司;河野智树;青山一成
代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司代理人黄志华;金丹
摘要
本发明提供一种能抑制产生未被任何机器人移送的物品的机器人系统及物品移送方法。实施方式的一个技术方案涉及的机器人系统(1)具有:信息获取部(4)、多个机器人(3-1、3-2)与信息提供部(61)。信息获取部(4)用于获取关于搬运路(2)上搬运来的物品(W)的信息。多个机器人(3-1、3-2)从搬运路(2)移送物品(W)。信息提供部(61)向在搬运路(2)的获取信息的位置的正下游侧移送物品(W)的机器人(3-1),提供关于移送对象的物品(W)的信息,并向在所述机器人(3-1)的下游侧移送物品(W)的机器人(3-2),提供关于未被正上游侧的机器人(3-1)移送的物品(W)的信息。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供