一种轨道交通系统

1.一种轨道交通系统，其特征在于，包括维护台(1)、上轨道(2)、下轨道(3)、清洗机构
(4)、吸水机构(5)、升降平台(6)和维护机构(7)，所述维护台(1)内设有凹槽(11)，所述上轨
道(2)设置在维护台(1)的顶部，所述下轨道(3)设置在凹槽(11)的底部，所述下轨道(3)上
设有维护车(8)，所述维护车(8)的顶端设有安装槽(81)，所述安装槽(81)内设有水箱(82)，
所述清洗机构(4)、吸水机构(5)和升降平台(6)依次设置在维护车(8)的顶部，所述清洗机
构(4)的一端与水箱(82)相连通，所述维护机构(7)安装在升降平台(6)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于，所述清洗机构(4)包括升降
板(41)、第一导轨(42)、移动台(43)、移动齿条(44)、固定座(45)、横管(46)、增压泵(47)、输
送管(471)、软管(472)、驱动组件(48)和两个第一丝杆滑台(49)，两个所述第一丝杆滑台
(49)对称设置在维护车(8)的顶部，所述升降板(41)的两侧分别与两个第一丝杆滑台(49)
的移动端固定连接，所述第一导轨(42)水平设置在升降板(41)的顶部，所述移动台(43)滑
动安装在第一导轨(42)上，所述升降板(41)上设有通槽(411)，所述移动齿条(44)安装在移
动台(43)的底部，并且移动齿条(44)的底端位于通槽(411)内，所述固定座(45)设置在移动
台(43)的顶部，所述横管(46)安装在固定座(45)的顶端，所述横管(46)的顶部设有若干个
等间距设置的喷嘴(461)，所述增压泵(47)水平设置在维护车(8)的顶部，所述输送管(471)
的两端分别与增压泵(47)的输入端和水箱(82)相连通，所述软管(472)的两端分别与增压
泵(47)的输出端和横管(46)相连通，所述驱动组件(48)设置在升降板(41)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种轨道交通系统，其特征在于，所述驱动组件(48)包括第一
连接板(481)、第二连接板(482)、摆动轴(483)、摆动柄(484)、弧形齿轮(485)、驱动电机
(486)、转盘(487)和滑动柱(488)，所述第一连接板(481)和第二连接板(482)对称设置在升
降板(41)的底部，所述摆动轴(483)转动安装在第一连接板(481)和第二连接板(482)上，所
述摆动柄(484)安装在摆动轴(483)上，所述摆动柄(484)的底端设有滑动槽(489)，所述弧
形齿轮(485)安装在摆动柄(484)的顶部，并且弧形齿轮(485)与移动齿条(44)啮合，所述驱
动电机(486)水平设置在升降板(41)的底部，所述转盘(487)与驱动电机(486)的输出轴固
定连接，所述滑动柱(488)安装在转盘(487)的侧壁上，并且滑动柱(488)与滑动槽(489)滑
动配合。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于，所述吸水机构(5)包括转动
轴(51)、转动电机(52)、主动轮(53)、从动轮(54)、皮带(55)、两个支撑架(56)、两个第二丝
杆滑台(57)、两个L型座(58)和两个吸水组件(59)，两个所述支撑架(56)对称设置在维护车
(8)的外侧壁上，两个所述第二丝杆滑台(57)分别设置在两个支撑架(56)的顶部，两个所述
L型座(58)分别与两个第二丝杆滑台(57)的移动端固定连接，所述转动轴(51)转动安装在
两个L型座(58)上，并且转动轴(51)的一端延伸至其中一个L型座(58)的外部，所述转动电
机(52)水平设置在其中一个L型座(58)的底端，所述主动轮(53)与转动轴(51)的端部固定
连接，所述从动轮(54)与转动电机(52)的输出轴固定连接，所述皮带(55)套设在主动轮
(53)和从动轮(54)的外部，两个所述吸水组件(59)对称设置在转动轴(51)上，每个所述吸
水组件(59)均包括承载板(591)、吸水棉(592)和两个连接杆(593)，两个所述连接杆(593)
对称设置在转动轴(51)上，所述承载板(591)与两个连接杆(593)的顶部固定连接，所述吸
水棉(592)安装在承载板(591)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于，所述安装槽(81)内对称设置
有两个液压推杆(83)，两个所述液压推杆(83)的输出端固定连接有挤压板(84)，所述挤压
板(84)位于水箱(82)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于，所述维护机构(7)包括图像
采集组件(71)、安装箱(72)和照明组件(73)，所述图像采集组件(71)、安装箱(72)和照明组
件(73)依次设置在升降平台(6)的顶部，所述安装箱(72)的内部设有储存硬盘(721)，所述
安装箱(72)的一侧外壁上设有两个散热扇(722)，所述安装箱(72)的另一侧外壁上设有若
干个等间距设置的散热槽(723)，所述照明组件(73)包括照明架(731)、连接轴(732)、固定
套(733)、固定板(734)、第三丝杆滑台(735)、照明探灯(736)和调节部件(737)，所述照明架
(731)设置在升降平台(6)的顶部，所述连接轴(732)转动安装在照明架(731)的顶端，并且
连接轴(732)的一端延伸至照明架(731)的外部，所述固定套(733)设置在连接轴(732)上，
所述固定板(734)安装在固定套(733)的顶部，所述第三丝杆滑台(735)水平设置在固定板
(734)的顶部，所述照明探灯(736)安装在第三丝杆滑台(735)的移动端上，所述调节部件
(737)设置在连接轴(732)延伸至照明架(731)外部的一端上。
7.根据权利要求6所述的一种轨道交通系统，其特征在于，所述调节部件(737)包括调
节柄(7371)、扇形齿轮(7372)、第二导轨(7373)、调节块(7374)、调节齿条(7375)、推板
(7376)和电动推杆(7377)，所述调节柄(7371)安装在连接轴(732)延伸至照明架(731)外部
的一端上，所述第二导轨(7373)水平设置在升降平台(6)的顶部，所述调节块(7374)滑动安
装在第二导轨(7373)上，所述调节齿条(7375)水平设置在调节块(7374)的顶部，所述扇形
齿轮(7372)安装在调节柄(7371)的底部，并且扇形齿轮(7372)与调节齿条(7375)啮合，所
述推板(7376)安装在调节块(7374)的外壁上，所述电动推杆(7377)水平设置在第二导轨
(7373)的旁侧，并且电动推杆(7377)的输出端与推板(7376)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种轨道交通系统，其特征在于，所述图像采集组件(71)包括
旋转电机(711)、旋转齿轮(712)、两个第三导轨(713)和两个移动件(714)，两个所述第三导
轨(713)对称设置在升降平台(6)的顶部，两个所述移动件(714)分别安装在两个第三导轨
(713)上，每个所述移动件(714)均包括移动块(715)、高清摄像头(716)、连接条(717)和连
接齿条(718)，所述移动块(715)滑动安装在第三导轨(713)上，所述高清摄像头(716)竖直
设置在移动块(715)的顶部，并且高清摄像头(716)与储存硬盘(721)电性连接，所述连接条
(717)安装在移动块(715)的外壁上，所述连接齿条(718)安装在连接条(717)的侧壁上，所
述旋转电机(711)竖直设置在升降平台(6)的顶端，并且旋转电机(711)的输出轴延伸至升
降平台(6)的顶部上方，所述旋转齿轮(712)与旋转电机(711)的输出轴固定连接，并且旋转
齿轮(712)的两侧分别与两个移动件(714)中的连接齿条(718)啮合。
9.根据权利要求1所述的一种轨道交通系统，其特征在于，所述维护台(1)的底端设有
污水槽(12)，所述凹槽(11)的底部设有与污水槽(12)相连通的排水槽(13)。

一种轨道交通系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及轨道交通领域，具体而言涉及一种轨道交通系统。\n背景技术\n[0002] 轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典\n型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元\n化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中\n短距离的城市公共交通中。\n[0003] 轨道交通运营用列车定期需要进行维护，现有的列车车底一般采用人工观察车底\n零部件的方式进行维护，列车车底的零部件上沾满灰尘，即使零部件有渗油、破损等现象，\n人工也很难及时发现进行维修，存在一定的安全隐患，容易造成严重的事故。\n发明内容\n[0004] 本发明提供一种轨道交通系统，以改善上述问题。\n[0005] 本发明具体是这样的：\n[0006] 一种轨道交通系统，包括维护台、上轨道、下轨道、清洗机构、吸水机构、升降平台\n和维护机构，所述维护台内设有凹槽，所述上轨道设置在维护台的顶部，所述下轨道设置在\n凹槽的底部，所述下轨道上设有维护车，所述维护车的顶端设有安装槽，所述安装槽内设有\n水箱，所述清洗机构、吸水机构和升降平台依次设置在维护车的顶部，所述清洗机构的一端\n与水箱相连通，所述维护机构安装在升降平台的顶部。\n[0007] 进一步的，所述清洗机构包括升降板、第一导轨、移动台、移动齿条、固定座、横管、\n增压泵、输送管、软管、驱动组件和两个第一丝杆滑台，两个所述第一丝杆滑台对称设置在\n维护车的顶部，所述升降板的两侧分别与两个第一丝杆滑台的移动端固定连接，所述第一\n导轨水平设置在升降板的顶部，所述移动台滑动安装在第一导轨上，所述升降板上设有通\n槽，所述移动齿条安装在移动台的底部，并且移动齿条的底端位于通槽内，所述固定座设置\n在移动台的顶部，所述横管安装在固定座的顶端，所述横管的顶部设有若干个等间距设置\n的喷嘴，所述增压泵水平设置在维护车的顶部，所述输送管的两端分别与增压泵的输入端\n和水箱相连通，所述软管的两端分别与增压泵的输出端和横管相连通，所述驱动组件设置\n在升降板的底部。\n[0008] 进一步的，所述驱动组件包括第一连接板、第二连接板、摆动轴、摆动柄、弧形齿\n轮、驱动电机、转盘和滑动柱，所述第一连接板和第二连接板对称设置在升降板的底部，所\n述摆动轴转动安装在第一连接板和第二连接板上，所述摆动柄安装在摆动轴上，所述摆动\n柄的底端设有滑动槽，所述弧形齿轮安装在摆动柄的顶部，并且弧形齿轮与移动齿条啮合，\n所述驱动电机水平设置在升降板的底部，所述转盘与驱动电机的输出轴固定连接，所述滑\n动柱安装在转盘的侧壁上，并且滑动柱与滑动槽滑动配合。\n[0009] 进一步的，所述吸水机构包括转动轴、转动电机、主动轮、从动轮、皮带、两个支撑\n架、两个第二丝杆滑台、两个L型座和两个吸水组件，两个所述支撑架对称设置在维护车的\n外侧壁上，两个所述第二丝杆滑台分别设置在两个支撑架的顶部，两个所述L型座分别与两\n个第二丝杆滑台的移动端固定连接，所述转动轴转动安装在两个L型座上，并且转动轴的一\n端延伸至其中一个L型座的外部，所述转动电机水平设置在其中一个L型座的底端，所述主\n动轮与转动轴的端部固定连接，所述从动轮与转动电机的输出轴固定连接，所述皮带套设\n在主动轮和从动轮的外部，两个所述吸水组件对称设置在转动轴上，每个所述吸水组件均\n包括承载板、吸水棉和两个连接杆，两个所述连接杆对称设置在转动轴上，所述承载板与两\n个连接杆的顶部固定连接，所述吸水棉安装在承载板的顶部。\n[0010] 进一步的，所述安装槽内对称设置有两个液压推杆，两个所述液压推杆的输出端\n固定连接有挤压板，所述挤压板位于水箱的上方。\n[0011] 进一步的，所述维护机构包括图像采集组件、安装箱和照明组件，所述图像采集组\n件、安装箱和照明组件依次设置在升降平台的顶部，所述安装箱的内部设有储存硬盘，所述\n安装箱的一侧外壁上设有两个散热扇，所述安装箱的另一侧外壁上设有若干个等间距设置\n的散热槽，所述照明组件包括照明架、连接轴、固定套、固定板、第三丝杆滑台、照明探灯和\n调节部件，所述照明架设置在升降平台的顶部，所述连接轴转动安装在照明架的顶端，并且\n连接轴的一端延伸至照明架的外部，所述固定套设置在连接轴上，所述固定板安装在固定\n套的顶部，所述第三丝杆滑台水平设置在固定板的顶部，所述照明探灯安装在第三丝杆滑\n台的移动端上，所述调节部件设置在连接轴延伸至照明架外部的一端上。\n[0012] 进一步的，所述调节部件包括调节柄、扇形齿轮、第二导轨、调节块、调节齿条、推\n板和电动推杆，所述调节柄安装在连接轴延伸至照明架外部的一端上，所述第二导轨水平\n设置在升降平台的顶部，所述调节块滑动安装在第二导轨上，所述调节齿条水平设置在调\n节块的顶部，所述扇形齿轮安装在调节柄的底部，并且扇形齿轮与调节齿条啮合，所述推板\n安装在调节块的外壁上，所述电动推杆水平设置在第二导轨的旁侧，并且电动推杆的输出\n端与推板固定连接。\n[0013] 进一步的，所述图像采集组件包括旋转电机、旋转齿轮、两个第三导轨和两个移动\n件，两个所述第三导轨对称设置在升降平台的顶部，两个所述移动件分别安装在两个第三\n导轨上，每个所述移动件均包括移动块、高清摄像头、连接条和连接齿条，所述移动块滑动\n安装在第三导轨上，所述高清摄像头竖直设置在移动块的顶部，并且高清摄像头与储存硬\n盘电性连接，所述连接条安装在移动块的外壁上，所述连接齿条安装在连接条的侧壁上，所\n述旋转电机竖直设置在升降平台的顶端，并且旋转电机的输出轴延伸至升降平台的顶部上\n方，所述旋转齿轮与旋转电机的输出轴固定连接，并且旋转齿轮的两侧分别与两个移动件\n中的连接齿条啮合。\n[0014] 进一步的，所述维护台的底端设有污水槽，所述凹槽的底部设有与污水槽相连通\n的排水槽。\n[0015] 本发明的有益效果是：\n[0016] 其一：本发明通过待维护的列车在上轨道上行驶至合适的位置后停车，然后维护\n车在下轨道上缓慢行驶，维护车带动清洗机构、吸水机构和维护机构缓慢移动，清洗机构工\n作对列车的车底进行喷水清洗作业，吸水机构工作对列车的车底清洗后残留的水进行去\n除，维护机构对列车车底的零部件进行拍摄采集图像，后台电脑系统自动对维护机构拍摄\n采集的图像进行分析处理，达到了自动对列车的车底零部件进行维护检修的目的，无需采\n用人工肉眼观察底零部件的方式进行维护，同时清洗机构和吸水机构将列车车底的零部件\n上粘附的灰尘进行清除，避免灰尘影响维护机构拍摄采集的图像质量，进而防止零部件有\n渗油、破损等现象不及时发现，避免造成严重的安全事故。\n[0017] 第二：本发明通过两个第一丝杆滑台工作带动升降板移动，升降板带动若干个喷\n嘴移动，若干个喷嘴移动至合适的高度，确保列车车底的零部件在喷嘴的喷液范围内，然后\n增压泵工作抽取水箱内的清洗液经过输送管和软管进入至横管内，然后若干个喷嘴将横管\n内的清洗液喷至列车的车底，清洗液对列车车底的零部件进行清洗，在增压泵工作的同时，\n驱动组件工作带动移动齿条往复水平移动，移动齿条带动移动台往复水平移动，移动台带\n动若干个喷嘴往复水平移动，进而增大了若干个喷嘴的喷液范围，避免列车车底边缘处的\n零部件无法被清洗液喷洒清洗。\n[0018] 其三：本发明通过两个液压推杆工作带动挤压板向上移动，挤压板向上移动对最\n下方的吸水组件中的吸水棉进行挤压，吸水棉中吸附的清洗液落至水箱内，实现对吸水棉\n的排液工作，方便吸水棉循环使用。\n[0019] 其四：本发明通过旋转电机工作带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动两个移动件中\n的连接齿条相对移动，两个移动件中的连接齿条最后带动两个移动件中的高清摄像头相对\n移动，高清摄像头对列车车底的零部件进行拍摄，旋转电机带动旋转齿轮往复正反转，旋转\n齿轮带动两个移动件中的高清摄像头往复相对移动，方便高清摄像头对列车车底所有处的\n零部件拍摄采集图像。\n附图说明\n[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附\n图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对\n范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这\n些附图获得其他相关的附图。\n[0021] 图1为本发明的立体结构示意图；\n[0022] 图2为本发明的局部立体结构示意图一\n[0023] 图3为本发明的局部立体结构示意图二；\n[0024] 图4为本发明的局部立体结构示意图三；\n[0025] 图5为图4中A处的放大图；\n[0026] 图6为本发明的局部立体结构示意图四；\n[0027] 图7为本发明的局部剖视图；\n[0028] 图8为本发明的局部立体结构示意图五；\n[0029] 图9为本发明的局部立体结构示意图六；\n[0030] 图10为本发明的局部立体结构示意图七。\n[0031] 图标：维护台1，凹槽11，污水槽12，排水槽13，上轨道2，下轨道3，清洗机构4，升降\n板41，通槽411，第一导轨42，移动台43，移动齿条44，固定座45，横管46，喷嘴461，增压泵47，\n输送管471，软管472，驱动组件48，第一连接板481，第二连接板482，摆动轴483，摆动柄484，\n弧形齿轮485，驱动电机486，转盘487，滑动柱488，滑动槽489，第一丝杆滑台49，吸水机构5，\n转动轴51，转动电机52，主动轮53，从动轮54，皮带55，支撑架56，第二丝杆滑台57，L型座58，\n吸水组件59，承载板591，吸水棉592，连接杆593，升降平台6，维护机构7，图像采集组件71，\n旋转电机711，旋转齿轮712，第三导轨713，移动件714，移动块715，高清摄像头716，连接条\n717，连接齿条718，安装箱72，储存硬盘721，散热扇722，散热槽723，照明组件73，照明架\n731，连接轴732，固定套733，固定板734，第三丝杆滑台735，照明探灯736，调节部件737，调\n节柄7371，扇形齿轮7372，第二导轨7373，调节块7374，调节齿条7375，推板7376，电动推杆\n7377，维护车8，安装槽81，水箱82，液压推杆83，挤压板84。\n具体实施方式\n[0032] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例\n中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是\n本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施\n例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。\n[0033] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护\n的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通\n技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范\n围。\n[0034] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相\n互组合。\n[0035] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一\n个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。\n[0036] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示\n的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域\n技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关\n系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有\n特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第\n一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0037] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语\n“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一\n体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而\n言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。\n[0038] 如图1‑图10所示，本发明通过改进在此提供一种轨道交通系统，包括维护台1、上\n轨道2、下轨道3、清洗机构4、吸水机构5、升降平台6和维护机构7，所述维护台1内设有凹槽\n11，所述上轨道2设置在维护台1的顶部，所述下轨道3设置在凹槽11的底部，所述下轨道3上\n设有维护车8，所述维护车8的顶端设有安装槽81，所述安装槽81内设有水箱82，所述清洗机\n构4、吸水机构5和升降平台6依次设置在维护车8的顶部，所述清洗机构4的一端与水箱82相\n连通，所述维护机构7安装在升降平台6的顶部；通过待维护的列车在上轨道2上行驶至合适\n的位置后停车，然后维护车8在下轨道3上缓慢行驶，维护车8带动清洗机构4、吸水机构5和\n维护机构7缓慢移动，清洗机构4工作对列车的车底进行喷水清洗作业，吸水机构5工作对列\n车的车底清洗后残留的水进行去除，维护机构7对列车车底的零部件进行拍摄采集图像，后\n台电脑系统自动对维护机构7拍摄采集的图像进行分析处理，达到了自动对列车的车底零\n部件进行维护检修的目的，无需采用人工肉眼观察底零部件的方式进行维护，同时清洗机\n构4和吸水机构5将列车车底的零部件上粘附的灰尘进行清除，避免灰尘影响维护机构7拍\n摄采集的图像质量，进而防止零部件有渗油、破损等现象不及时发现，避免造成严重的安全\n事故。\n[0039] 具体的，所述清洗机构4包括升降板41、第一导轨42、移动台43、移动齿条44、固定\n座45、横管46、增压泵47、输送管471、软管472、驱动组件48和两个第一丝杆滑台49，两个所\n述第一丝杆滑台49对称设置在维护车8的顶部，所述升降板41的两侧分别与两个第一丝杆\n滑台49的移动端固定连接，所述第一导轨42水平设置在升降板41的顶部，所述移动台43滑\n动安装在第一导轨42上，所述升降板41上设有通槽411，所述移动齿条44安装在移动台43的\n底部，并且移动齿条44的底端位于通槽411内，所述固定座45设置在移动台43的顶部，所述\n横管46安装在固定座45的顶端，所述横管46的顶部设有若干个等间距设置的喷嘴461，所述\n增压泵47水平设置在维护车8的顶部，所述输送管471的两端分别与增压泵47的输入端和水\n箱82相连通，所述软管472的两端分别与增压泵47的输出端和横管46相连通，所述驱动组件\n48设置在升降板41的底部；通过两个第一丝杆滑台49工作带动升降板41移动，升降板41带\n动若干个喷嘴461移动，若干个喷嘴461移动至合适的高度，确保列车车底的零部件在喷嘴\n461的喷液范围内，然后增压泵47工作抽取水箱82内的清洗液经过输送管471和软管472进\n入至横管46内，然后若干个喷嘴461将横管46内的清洗液喷至列车的车底，清洗液对列车车\n底的零部件进行清洗，在增压泵47工作的同时，驱动组件48工作带动移动齿条44往复水平\n移动，移动齿条44带动移动台43往复水平移动，移动台43带动若干个喷嘴461往复水平移\n动，进而增大了若干个喷嘴461的喷液范围，避免列车车底边缘处的零部件无法被清洗液喷\n洒清洗。\n[0040] 具体的，所述驱动组件48包括第一连接板481、第二连接板482、摆动轴483、摆动柄\n484、弧形齿轮485、驱动电机486、转盘487和滑动柱488，所述第一连接板481和第二连接板\n482对称设置在升降板41的底部，所述摆动轴483转动安装在第一连接板481和第二连接板\n482上，所述摆动柄484安装在摆动轴483上，所述摆动柄484的底端设有滑动槽489，所述弧\n形齿轮485安装在摆动柄484的顶部，并且弧形齿轮485与移动齿条44啮合，所述驱动电机\n486水平设置在升降板41的底部，所述转盘487与驱动电机486的输出轴固定连接，所述滑动\n柱488安装在转盘487的侧壁上，并且滑动柱488与滑动槽489滑动配合；通过驱动电机486工\n作带动转盘487和滑动柱488转动，由于滑动柱488与滑动槽489滑动配合，故而滑动柱488带\n动摆动柄484往复摆动，摆动柄484利用弧形齿轮485带动移动齿条44往复水平移动，方便移\n动齿条44带动移动台43往复水平移动。\n[0041] 具体的，所述吸水机构5包括转动轴51、转动电机52、主动轮53、从动轮54、皮带55、\n两个支撑架56、两个第二丝杆滑台57、两个L型座58和两个吸水组件59，两个所述支撑架56\n对称设置在维护车8的外侧壁上，两个所述第二丝杆滑台57分别设置在两个支撑架56的顶\n部，两个所述L型座58分别与两个第二丝杆滑台57的移动端固定连接，所述转动轴51转动安\n装在两个L型座58上，并且转动轴51的一端延伸至其中一个L型座58的外部，所述转动电机\n52水平设置在其中一个L型座58的底端，所述主动轮53与转动轴51的端部固定连接，所述从\n动轮54与转动电机52的输出轴固定连接，所述皮带55套设在主动轮53和从动轮54的外部，\n两个所述吸水组件59对称设置在转动轴51上，每个所述吸水组件59均包括承载板591、吸水\n棉592和两个连接杆593，两个所述连接杆593对称设置在转动轴51上，所述承载板591与两\n个连接杆593的顶部固定连接，所述吸水棉592安装在承载板591的顶部；通过两个第二丝杆\n滑台57带动两个L型座58移动，两个L型座58带动转动轴51移动，转动轴51带动最上方的吸\n水组件59中的吸水棉592移动至与列车车底接触，方便最上方的吸水组件59中的吸水棉592\n对列车车底清洗后残留的清洗液进行吸附，当最上方的吸水组件59中的吸水棉592吸满清\n洗液后，两个第二丝杆滑台57继续工作带动最上方的吸水组件59向下移动一定距离，然后\n转动电机52工作带动主动轮53转动，主动轮53利用皮带55带动从动轮54转动，从动轮54带\n动转动轴51转动，转动轴51带动最下方的吸水组件59转动至最上方，方便另一个吸水组件\n59对列车车底清洗后残留的清洗液进行吸附。\n[0042] 具体的，所述安装槽81内对称设置有两个液压推杆83，两个所述液压推杆83的输\n出端固定连接有挤压板84，所述挤压板84位于水箱82的上方；通过两个液压推杆83工作带\n动挤压板84向上移动，挤压板84向上移动对最下方的吸水组件59中的吸水棉592进行挤压，\n吸水棉592中吸附的清洗液落至水箱82内，实现对吸水棉592的排液工作，方便吸水棉592循\n环使用。\n[0043] 具体的，所述维护机构7包括图像采集组件71、安装箱72和照明组件73，所述图像\n采集组件71、安装箱72和照明组件73依次设置在升降平台6的顶部，所述安装箱72的内部设\n有储存硬盘721，所述安装箱72的一侧外壁上设有两个散热扇722，所述安装箱72的另一侧\n外壁上设有若干个等间距设置的散热槽723，所述照明组件73包括照明架731、连接轴732、\n固定套733、固定板734、第三丝杆滑台735、照明探灯736和调节部件737，所述照明架731设\n置在升降平台6的顶部，所述连接轴732转动安装在照明架731的顶端，并且连接轴732的一\n端延伸至照明架731的外部，所述固定套733设置在连接轴732上，所述固定板734安装在固\n定套733的顶部，所述第三丝杆滑台735水平设置在固定板734的顶部，所述照明探灯736安\n装在第三丝杆滑台735的移动端上，所述调节部件737设置在连接轴732延伸至照明架731外\n部的一端上；通过升降平台6工作带动维护机构7移动至合适的位置，然后调节部件737工作\n带动连接轴732转动，连接轴732带动固定套733和固定板734转动，固定板734带动照明探灯\n736转动，方便对照明探灯736的照射角度进行调节，随后照明探灯736工作对列车车底进行\n照明，接着图像采集组件71工作对列车车底的零部件进行拍摄采集图像，采集的图像输送\n至储存硬盘721内，最后储存硬盘721将图像输送至后台电脑系统内，后台电脑系统自动对\n维护机构7拍摄采集的图像进行分析处理，达到了自动对列车的车底零部件进行维护检修\n的目的，无需采用人工肉眼观察底零部件的方式进行维护。\n[0044] 具体的，所述调节部件737包括调节柄7371、扇形齿轮7372、第二导轨7373、调节块\n7374、调节齿条7375、推板7376和电动推杆7377，所述调节柄7371安装在连接轴732延伸至\n照明架731外部的一端上，所述第二导轨7373水平设置在升降平台6的顶部，所述调节块\n7374滑动安装在第二导轨7373上，所述调节齿条7375水平设置在调节块7374的顶部，所述\n扇形齿轮7372安装在调节柄7371的底部，并且扇形齿轮7372与调节齿条7375啮合，所述推\n板7376安装在调节块7374的外壁上，所述电动推杆7377水平设置在第二导轨7373的旁侧，\n并且电动推杆7377的输出端与推板7376固定连接；通过电动推杆7377工作带动推板7376移\n动，推板7376带动调节块7374在第二导轨7373上移动，调节块7374带动调节齿条7375移动，\n调节齿条7375带动扇形齿轮7372转动，扇形齿轮7372带动调节柄7371转动，调节柄7371带\n动连接轴732转动，进而实现对照明探灯736的照射角度进行调节的作用，方便图像采集组\n件71对列车车底的零部件进行图像采集。\n[0045] 具体的，所述图像采集组件71包括旋转电机711、旋转齿轮712、两个第三导轨713\n和两个移动件714，两个所述第三导轨713对称设置在升降平台6的顶部，两个所述移动件\n714分别安装在两个第三导轨713上，每个所述移动件714均包括移动块715、高清摄像头\n716、连接条717和连接齿条718，所述移动块715滑动安装在第三导轨713上，所述高清摄像\n头716竖直设置在移动块715的顶部，并且高清摄像头716与储存硬盘721电性连接，所述连\n接条717安装在移动块715的外壁上，所述连接齿条718安装在连接条717的侧壁上，所述旋\n转电机711竖直设置在升降平台6的顶端，并且旋转电机711的输出轴延伸至升降平台6的顶\n部上方，所述旋转齿轮712与旋转电机711的输出轴固定连接，并且旋转齿轮712的两侧分别\n与两个移动件714中的连接齿条718啮合；通过旋转电机711工作带动旋转齿轮712转动，旋\n转齿轮712带动两个移动件714中的连接齿条718相对移动，两个移动件714中的连接齿条\n718最后带动两个移动件714中的高清摄像头716相对移动，高清摄像头716对列车车底的零\n部件进行拍摄，旋转电机711带动旋转齿轮712往复正反转，旋转齿轮712带动两个移动件\n714中的高清摄像头716往复相对移动，方便高清摄像头716对列车车底所有处的零部件拍\n摄采集图像，高清摄像头716将拍摄采集的图像输送至储存硬盘721内。\n[0046] 具体的，所述维护台1的底端设有污水槽12，所述凹槽11的底部设有与污水槽12相\n连通的排水槽13；清洗液清洗零部件后产生的污水经过排水槽13流入至污水槽12内，污水\n槽12对污水进行收集排出，避免污水在凹槽11的底部积累。\n[0047] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人\n员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、\n等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。