一种砌墙机器人的机械手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620115825.2
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2016-02-04
申请人：
江苏三工建材科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种砌墙机器人的机械手装置
申请号	CN201620115825.2	申请日期	2016-02-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏三工建材科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市春江镇安西路31号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏三工建材科技有限公司	当前权利人	江苏三工建材科技有限公司
发明人	毛中强;时荣军;胡文帅
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	徐琳淞

摘要

本实用新型涉及一种砌墙机器人的机械手装置，包括前后两侧的前抓板、后抓板以及设置在前抓板和后抓板之间的多个抓取油缸。抓取油缸的油缸固定在一侧的后抓板上，抓取油缸的活塞杆则与前抓板相连接。砌墙机器人的机械手装置还包括连杆机构。本实用新型设有连杆机构，第一连杆和第二连杆相互交叉成X型，解决了多个油缸的活塞杆伸缩不一致的问题，可自行进行调整，对砖块的夹持更加稳定。

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