快速周扫定向测距的红外告警系统及其测距方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110735142.2
IPC分类号：G01S17/08;G01S7/481;G01S17/88;G08B13/19
申请日期：
2021-06-30
申请人：
武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司

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专利名称	快速周扫定向测距的红外告警系统及其测距方法
申请号	CN202110735142.2	申请日期	2021-06-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-16	公开/公告号	CN113655488A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1;;;G;0;1;S;1;7;/;8;8;;;G;0;8;B;1;3;/;1;9查看分类表>
申请人	武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖开发区黄龙山南路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉高德红外股份有限公司,武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司	当前权利人	武汉高德红外股份有限公司,武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
发明人	黄立;乔磊;苏盈;董悫;熊亦舟;汪重午
代理机构	北京汇泽知识产权代理有限公司	代理人	秦曼妮

摘要

本发明提供了一种快速周扫定向测距的红外告警系统及其测距方法，该系统包括红外成像子系统、二维转台子系统、激光测距子系统以及数据处理子系统；二维转台子系统用于驱动红外成像子系统以及激光测距子系统转动搜索，进入周扫状态；红外成像子系统用于在周扫过程中采集红外图像序列；数据处理子系统用于对红外图像进行目标检测，在周扫N圈后对目标进行稳定建航，预测周扫第N+1圈时目标的方位及俯仰角度信息，并在周扫第N+1圈时根控制二维快反镜组件对激光测距组件的激光光轴进行调整，使得激光发射到接收过程中激光光轴始终正对目标方向保持不变；激光测距组件用于对目标距离进行测量。本发明可在周扫搜索过程中完成对目标的定向测距。

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