一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610525505.9
IPC分类号：B64C1/30;B64C29/00;B64C27/26
申请日期：
2016-07-05
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置
申请号	CN201610525505.9	申请日期	2016-07-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106081060A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C1/30 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C1/00 机身；机身，机翼，稳定面或类似部件共同的结构特征（机身，机翼，稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C 23/00；飞行甲板装备入B64D） B64C1/30 可相对移动以减小飞机外形尺寸的机身部件	IPC分类号	B;6;4;C;1;/;3;0;;;B;6;4;C;2;9;/;0;0;;;B;6;4;C;2;7;/;2;6查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王松;卜亮亮;陈万里;董方晨
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	赵文颖

摘要

本发明公开了一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置，除了常规固定翼无人机各部件外，还包括旋翼，旋翼臂，连杆，直线电机，导杆，挡流板以及弹簧。其中旋翼臂一端安装在机身侧面旋翼舱中的转动轴上，旋翼臂另一端安装有直流无刷电机与旋翼；当复合式无人机不需要使用旋翼时，通过控制安装在机身中部的直线电机拉动导杆与连杆运动，使旋翼臂旋转收回到旋翼舱中，挡流板闭合；当复合式无人机需要使用旋翼时，控制直线电机使旋翼臂旋转伸出到机身外侧。采用本发明无人机除具有常规固定翼功能之外，还具备了垂直起降，纵向和横向机动等功能；在固定翼模式下，旋翼收回旋翼舱中，挡流板闭合，避免了旋翼结构所造成的气动特性影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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