新型中深孔探测装置

1.一种新型中深孔探测装置，包括测斜仪、线缆、RFID标签、RFID识别器和控制单元，所述测斜仪经线缆与控制单元连接，所述RFID标签沿线缆的长度方向间隔设置，所述RFID识别器与RFID标签进行通信，其特征在于：还包括手持机，所述手持机设有手持机控制器，所述手持机与RFID识别器相连接，所述RFID识别器、控制单元分别与手持机控制器进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种新型中深孔探测装置，其特征在于：所述手持机还包括握柄、支撑架和连接杆，所述支撑架下端与握柄固定连接，所述连接杆的一端与支撑架相连接，另一端与RFID识别器铰接。
3.根据权利要求2所述的一种新型中深孔探测装置，其特征在于：所述连接杆采用伸缩杆结构。
4.根据权利要求2或3所述的一种新型中深孔探测装置，其特征在于：所述手持机还包括显示器，所述显示器固定在支撑架上，所述显示器与手持机控制器进行通信。
5.根据权利要求4所述的一种新型中深孔探测装置，其特征在于：所述RFID识别器与手持机控制器通过信号线连接。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种新型中深孔探测装置，其特征在于：所述控制单元与手持机控制器通过蓝牙通讯。
7.根据权利要求6所述的一种新型中深孔探测装置，其特征在于：所述控制单元设有充电电池。
8.根据权利要求1或2或3或5或7所述的一种新型中深孔探测装置，其特征在于：所述线缆外套设有玻璃钢管。
9.根据权利要求8所述的一种新型中深孔探测装置，其特征在于：还包括穿引器，所述穿引器包括脚轮、支撑底座、缠绕线缆的绕线支架和支撑轴，所述绕线支架的中部设有中心通孔，所述中心通孔内插有支撑轴，所述支撑轴与绕线支架转动连接，所述支撑轴经支撑杆与支撑底座相连接，所述支撑底座的一端安装有脚轮，所述控制单元固定在支撑轴上。
10.根据权利要求1或2或3或5或7或9所述的一种新型中深孔探测装置，其特征在于：相邻的RFID标签间隔5 10cm。
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新型中深孔探测装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及矿山开采测量技术领域，具体的说是一种新型中深孔探测装置。\n背景技术\n[0002] 随着现场混装炸药技术在露天深孔台阶爆破中的推广应用,爆破规模随之扩大,大型露天矿山单次爆破炮孔个数动辄几百个、甚至上千,爆破效果的好坏直接受炮孔成孔质量的影响；现有多采用钻孔测斜法测量钻孔的深度和斜度，在手工测量的基础上，增加测斜仪，将测斜仪探头伸到钻孔底部测量钻孔倾斜角度，而钻孔的深度通过放入钻孔中线缆的长度确定，钻孔深度的确定方法无法实现自动监测，人工观测、录入数据费时费力。\n[0003] 经检索，CN2021224574501公开了一种自动化测斜仪，包括控制器、测斜仪电缆、测斜传感器，测斜传感器与控制器电连接，还包括电磁感应芯片和电磁感应芯片读取装置，电磁感应芯片为RFID标签，n个RFID标签记录不同的深度信息，n个RFID标签沿着测斜仪电缆长度方向均匀分布，电磁感应芯片读取装置包括开口环和RFID读取器，开口环内径大于测斜仪电缆外径，开口环通过支撑杆与卷扬机的底座连接。\n[0004] 此种结构存在的不足之处为：RFID读取器固定在开口环上，而开口环套在线缆外，并与底座连接，因钻孔有向下孔、水平孔、向上孔等，测量不同钻孔时，开口环的固定位置不同，且需要进行支撑，此种结构在实际操作过程中，开口环位置调整不方便，影响测量效率和测量效果。\n发明内容\n[0005] 本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种操作简单、测量方便、测量灵活性高、测量不受钻孔位置及朝向影响、无需人工录入信息的新型中深孔探测装置。\n[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0007] 一种新型中深孔探测装置，包括测斜仪、线缆、RFID标签、RFID识别器和控制单元，所述测斜仪经线缆与控制单元连接，所述RFID标签沿线缆的长度方向间隔设置，所述RFID识别器与RFID标签进行通信，其特征在于：还包括手持机，所述手持机设有手持机控制器，所述手持机与RFID识别器相连接，所述RFID识别器、控制单元分别与手持机控制器进行通信；将手持机靠近孔口最近的RFID标签即可实现RFID识别器与RFID标签的信号传输，RFID标签将自身编号信息传输给RFID识别器，手持机控制器通过RFID标签的编号与线缆长度匹配，以得到钻孔深度数据，控制单元将测斜仪检测的角度信息传输给手持机控制器，操作简单、无需人工录入信息、节约人力、钻孔深度及倾斜角度测量方便、不受钻孔朝向及位置的影响，各种朝向的钻孔均可测量。\n[0008] 本实用新型所述手持机还包括握柄、支撑架和连接杆，所述支撑架下端与握柄固定连接，所述连接杆的一端与支撑架相连接，另一端与RFID识别器铰接，通过设置连接杆，使用时操作方便，连接杆与RFID识别器铰接，可以调节RFID识别器的位置，转动相应角度，更好的与RFID标签配合，确保识别精度。\n[0009] 本实用新型所述连接杆采用伸缩杆结构，以实现满足不同位置钻孔深度的测量，尤其是巷道顶高较高，或操作者手臂到达不了的位置，可将连接杆拉长，实现钻孔深度的测量。\n[0010] 本实用新型所述手持机还包括显示器，所述显示器固定在支撑架上，所述显示器与手持机控制器进行通信，用于显示孔深及倾斜角度等信息。\n[0011] 本实用新型所述RFID识别器与手持机控制器通过信号线连接，以实现信号的传输。\n[0012] 本实用新型所述控制单元与手持机控制器通过蓝牙通讯，以实现测斜仪检测的信息能够传输给手持机控制器。\n[0013] 本实用新型所述控制单元设有充电电池，用于给测斜仪提供能量。\n[0014] 本实用新型所述线缆外套设有玻璃钢管，玻璃钢具有韧性和弹性，用于保护线缆，同时又能保证线缆可以伸入不同类型的钻孔中。\n[0015] 本实用新型还包括穿引器，所述穿引器包括脚轮、支撑底座、缠绕线缆的绕线支架和支撑轴，所述绕线支架的中部设有中心通孔，所述中心通孔内插有支撑轴，所述支撑轴与绕线支架转动连接，所述支撑轴经支撑杆与支撑底座相连接，所述支撑底座的一端安装有脚轮，所述控制单元固定在支撑轴上；控制单元固定在支撑轴上，以使绕线支架转动时，保证控制单元的稳定性。\n[0016] 本实用新型相邻的RFID标签间隔5 10cm。\n~\n[0017] 本实用新型的有益效果为：将手持机靠近孔口最近的RFID标签即可实现RFID识别器与RFID标签的信号传输，RFID标签将自身编号信息传输给RFID识别器，手持机控制器通过RFID标签的编号与线缆长度匹配，以得到钻孔深度数据，控制单元将测斜仪检测的角度信息传输给手持机控制器，操作简单、无需人工录入信息、节约人力、钻孔深度及倾斜角度测量方便、不受钻孔朝向及位置的影响，各种朝向的钻孔均可测量。\n附图说明\n[0018] 图1是本实用新型整体结构示意图。\n[0019] 图2是本实用新型RFID标签与线缆配合结构示意图。\n[0020] 图3是本实用新型手持机结构示意图。\n[0021] 附图标记：穿引器‑1、脚轮‑101、支撑底座‑102、绕线支架‑103、中心通孔‑1031、支撑轴‑104、支撑杆‑105、线缆‑2、测斜仪‑3、RFID标签‑4、手持机‑5、显示器‑501、支撑架‑\n502、伸缩杆‑503、RFID识别器‑504、握柄‑505、控制单元‑6、玻璃钢管‑7。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。\n[0023] 如附图所示，一种新型中深孔探测装置，包括测斜仪3、线缆2、RFID标签4、RFID识别器504和控制单元6，所述测斜仪3经线缆2与控制单元6连接，所述RFID标签4沿线缆2的长度方向间隔设置，并贴附在线缆2上，所述RFID识别器504与RFID标签4进行通信，还包括手持机5，所述手持机5设有手持机控制器，所述手持机5与RFID识别器504相连接，所述RFID识别器504、控制单元6分别与手持机控制器进行通信；将手持机5靠近孔口最近的RFID标签4即可实现RFID识别器504与RFID标签4的信号传输，RFID标签4将自身编号信息传输给RFID识别器504，手持机控制器通过RFID标签4的编号与线缆2长度匹配，以得到钻孔深度数据，控制单元6将测斜仪3检测的角度信息传输给手持机控制器，操作简单、无需人工录入信息、节约人力、钻孔深度及倾斜角度测量方便、不受钻孔朝向及位置的影响，各种朝向的钻孔均可测量。\n[0024] 所述手持机5还包括握柄505、支撑架502和连接杆，所述支撑架502下端与握柄505固定连接，所述连接杆的一端与支撑架502相连接，另一端与RFID识别器504铰接，通过设置连接杆，使用时操作方便，连接杆与RFID识别器铰接，可以调节RFID识别器的位置，转动相应角度，更好的与RFID标签配合，确保识别精度。\n[0025] 此实施例中手持机控制器固定在支撑架502上。\n[0026] 所述连接杆采用伸缩杆503结构，以实现满足不同位置钻孔深度的测量，尤其是巷道顶高较高，或操作者手臂到达不了的位置，可将连接杆拉长，实现钻孔深度的测量。\n[0027] 伸缩杆503的结构有多种，为现有技术，在此不做详细赘述，能够实现伸长和回缩即可，伸缩杆503伸长，使得RFID识别器能够靠近巷道顶高较高的孔口；\n[0028] 此实施例中伸缩杆采用外管和内伸缩杆，内伸缩杆可滑动插在外管中，外管内壁上设有沿其长度方向设置的凹槽，内伸缩杆外壁上设有沿其长度方向设置的凸起，通过凸起与凹槽的配合，实现内伸缩杆位置的限位固定，RFID识别器与内伸缩杆远离外管的一端铰接，外管远离RFID识别器的一端与支撑架固定连接。\n[0029] 所述手持机5还包括显示器501，所述显示器501固定在支撑架502上，所述显示器\n501与手持机控制器进行通信，用于显示孔深及倾斜角度等信息。\n[0030] 所述显示器501与手持机控制器通过信号线连接。\n[0031] 所述RFID识别器504与手持机控制器通过信号线连接，以实现信号的传输。\n[0032] 所述控制单元6与手持机控制器通过蓝牙通讯，以实现测斜仪3检测的信息能够传输给手持机控制器。\n[0033] 所述控制单元6设有充电电池，用于给测斜仪3提供能量。\n[0034] 所述线缆2外套设有玻璃钢管7，玻璃钢具有韧性和弹性，用于保护线缆，同时又能保证线缆可以伸入不同类型的钻孔中；此实施例中玻璃钢管套在线缆和RFID标签外，线缆2的两头与玻璃钢管7固定，防止玻璃钢管与线缆产生位移。\n[0035] 此实施例还包括穿引器1，所述穿引器1包括脚轮101、支撑底座102、缠绕线缆的绕线支架103和支撑轴104，所述绕线支架103的中部设有中心通孔1031，所述中心通孔1031内插有支撑轴104，所述支撑轴104与绕线支架103转动连接，所述支撑轴104经支撑杆105与支撑底座102相连接，所述支撑底座102的一端安装有脚轮101，所述控制单元6固定在支撑轴\n104上；控制单元6固定在支撑轴104上，以使绕线支架转动时，保证控制单元的稳定性。\n[0036] 此实施例还包括手扶支架，手扶支架下端与支撑轴固定连接，以方便操作人员推动穿引器移动。\n[0037] 此实施例中相邻的RFID标签4间隔5 10cm，以保证测量精度。\n~\n[0038] 此实施例中RFID标签采用无源标签。\n[0039] 此实施例中玻璃钢管上在每个RFID标签外设有标记，方便操作人员清楚的找到标签位置，以便读取标签携带的位置信息。\n[0040] 此实施例中手持机控制器、控制单元可采用PLC控制器。\n[0041] 本实用新型使用时：\n[0042] 1、套有玻璃钢管7的线缆2缠绕在绕线支架103上，线缆2一端头与控制单元6连接；\n[0043] 2、需要对中深孔进行探测时，操作人员推动穿引器1到达中深孔位置，将测斜仪3与线缆2另一端头连接，控制单元6上电，控制单元6中的充电电池通过线缆2的电线给测斜仪3通电，测斜仪3通过线缆2的信号线与控制单元6进行信号传输，控制单元6通过蓝牙与手持机控制器连接；\n[0044] 3、操作人员将测斜仪3放入中深孔中，此时拉拽线缆2和玻璃钢管7随着进入中深孔，到达中深孔孔底，测斜仪3将检测的信息传送给控制单元6，控制单元6通过蓝牙传输将信号传送给手持机控制器，以实现中深孔倾斜角度的测量；\n[0045] 4、操作人员握持手持机5的握柄505，靠近中深孔，孔口的RFID标签4接收RFID识别器504发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在RFID标签芯片中的产品信息，RFID识别器读取信息后，传送至手持机控制器进行数据处理，手持机控制器将读取到的RFID标签编号与内部数据库存储信息做比对（内部数据库存储不同RFID标签固定在线缆的长度位置信息），即可得到钻孔深度数值，以实现中深孔深度的测量；当需要测量向上方向的中深孔时，因玻璃钢管7的韧性，可确保线缆2能够伸进孔中，巷高较高时，拉长伸缩杆\n503，操作人员握持手持机5向上抬起即可实现RFID识别器504靠近孔口的RFID标签4。