一种紧凑型外骨骼动力单元

发明专利有效专利

申请号：
CN201910599738.7
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2019-07-04
申请人：
布法罗机器人科技（成都）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种紧凑型外骨骼动力单元
申请号	CN201910599738.7	申请日期	2019-07-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-12	公开/公告号	CN110434832A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	布法罗机器人科技（成都）有限公司	申请人地址	四川省成都市天府新区天府大道南段888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	布法罗机器人科技（成都）有限公司	当前权利人	布法罗机器人科技（成都）有限公司
发明人	程洪;殷紫光;陈靖涛
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	袁英

摘要

本发明涉及外骨骼机构领域，公开了一种紧凑型外骨骼动力单元，包括电机（1）、和固定臂（3）和转动臂（4），所述的固定臂（3）的一端设置有安装腔，所述的电机（1）设置在固定臂（3）的安装腔内，所述的电机（1）的输出轴连接谐波减速器（2），所述的谐波减速器（2）输出端连接转动臂（4），所述的固定臂（3）的底部设置有限位挡块（8），相应地转动臂（4）上外围设置有弧形限位槽（9），所述的限位挡块（8）置于弧形限位槽（9）内进行旋转限位，所述的转动臂（4）的底部设置有编码器。本发明的优点是最大限度利用单元的内部空间，做到小型化轻量化和高集成化，以紧凑的结构提供外骨骼关节必要的承载强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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