一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620512920.6
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2016-05-30
申请人：
广州启帆工业机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置
申请号	CN201620512920.6	申请日期	2016-05-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广州启帆工业机器人有限公司	申请人地址	广东省广州市萝岗区新瑞路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州启帆工业机器人有限公司	当前权利人	广州启帆工业机器人有限公司
发明人	陈盛花;陈伟;刘中杰
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	胡辉

摘要

本实用新型涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连，所述摇臂座上设有固定的芯轴，所述摇臂转动连接在芯轴上，缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体，并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲机构，使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下，避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本实用新型应用于物流装置技术领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供