基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510519803.2
IPC分类号：G05D1/12;G05D1/02
申请日期：
2015-08-24
申请人：
铜陵学院

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著录项信息

专利名称	基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统
申请号	CN201510519803.2	申请日期	2015-08-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105138017A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	铜陵学院	申请人地址	安徽省铜陵市翠湖四路1335号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	铜陵学院	当前权利人	铜陵学院
发明人	张好明;杨锐敏
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	徐萍

摘要

本发明公开了一种基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统，包括：微处理单元、探测传感器单元、三轴加速度传感器、用陀螺仪、真空抽吸单元、火源采集单元和控制电机，所述微处理单元包括主控芯片和STM32控制器，所述控制电机包括微型直流电机、升降直流电机、第一电机和第二电机，所述微型直流电机与所述真空抽吸单元相连接，所述升降直流电机上连接有灭火装置。通过上述方式，本发明基于两轮中速全自动灭火机器人的双核伺服控制系统，提高了灭火机器人的灵活度和精确度，同时提高了运算速度，另外，通过基于微型直流电机的吸附单元起到防滑的作用，保证灭火机器人伺服控制系统的稳定性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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