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一种改进型铰链体驱动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010900693.5
  • IPC分类号:E05D7/00;E05D3/06;E05D7/12;E05D11/00;E05C17/28
  • 申请日期:
    2020-09-01
  • 申请人:
    四川星门科技有限公司
著录项信息
专利名称一种改进型铰链体驱动装置
申请号CN202010900693.5申请日期2020-09-01
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-11-03公开/公告号CN111877898A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E05D7/00IPC分类号E;0;5;D;7;/;0;0;;;E;0;5;D;3;/;0;6;;;E;0;5;D;7;/;1;2;;;E;0;5;D;1;1;/;0;0;;;E;0;5;C;1;7;/;2;8查看分类表>
申请人四川星门科技有限公司申请人地址
四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区(西航港科技企业孵化中心) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川星门科技有限公司当前权利人四川星门科技有限公司
发明人黄万强
代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司代理人李想
摘要
本发明公开了一种改进型铰链体驱动装置,属于机械设备的技术领域,所述驱动装置包括驱动部、导轨总成、输出轴、滑块轴和连杆,所述输出轴与驱动部传动连接,且输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴,且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上;导轨总成包括滑块组件,所述滑块组件内安装有滑块轴,且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转;导轨总成还包括用于安装滑块组件的滑动导轨,通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴的X向和Y向平动;滑块轴通过滑块组件在滑动导轨内运动实现Z向平动,或通过在滑块组件内运动作Z向平动,以达到通过优化连杆的方案设计,并提升六个自由度的容错能力,以实现长期稳定工作的目的。

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