带自动对中装置的机器人自动泊车系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621474387.5
IPC分类号：E04H6/22;E04H6/42
申请日期：
2016-12-30
申请人：
沈阳智远弘业机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	带自动对中装置的机器人自动泊车系统
申请号	CN201621474387.5	申请日期	2016-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/22 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库 E04H6/12 具有用于移动或提升车辆的机械设备的 E04H6/18 具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备（E04H 6/14优先） E04H6/22 以采用可移动的平台进行水平运送为特征的	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;2;2;;;E;0;4;H;6;/;4;2查看分类表>
申请人	沈阳智远弘业机器人有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市于洪区洪润路110-2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳智远弘业机器人有限公司	当前权利人	沈阳智远弘业机器人有限公司
发明人	韩飞;曹月奎;向志超;徐沣
代理机构	沈阳智龙专利事务所（普通合伙）	代理人	周智博;宋铁军

摘要

一种带自动对中装置的机器人自动泊车系统,包括四个升降装置，升降装置的上方设置有与随着升降装置升降的托盘，升降装置设置有一个或多个凸出于升降装置上表面的锥形凸起，托盘的底部设置有锥形窝槽；锥形窝槽的槽内的形状与锥形凸起的形状相适应，锥形窝槽的位置和数量与锥形凸起一一对应，使用时锥形凸起伸进锥形窝槽内实现自动对中。其采用球窝的方法自动对中，如有误差依靠重力使托盘滑动直至锥形凸起滑进锥形窝槽内，达到自动对中、消除累计误差的目的，同时球窝增加了侧向撞击时托盘横向移动的阻力，使托盘不易脱落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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