仿RV-C型搬运焊接机器人摆线减速器

发明专利无效专利

申请号：
CN201210513082.0
IPC分类号：F16H1/32
申请日期：
2012-11-06
申请人：
吴小杰

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著录项信息

专利名称	仿RV-C型搬运焊接机器人摆线减速器
申请号	CN201210513082.0	申请日期	2012-11-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-03	公开/公告号	CN103016637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2查看分类表>
申请人	吴小杰	申请人地址	浙江省平阳县昆阳镇白石街4号楼761室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吴小杰	当前权利人	吴小杰
发明人	吴声震
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及精密减速器技术领域，一种仿RV-C型搬运焊接机器人摆线减速器，包括行星传动件及摆线传动件，行星传动件包括太阳轮、行星轮、输入轴，摆线传动件包括机架、针齿壳、第一、二摆线轮、双偏心轴及针齿销，其特征在于：太阳轮与第三轴承之间设有第二密封件；行星轮与第五轴承之间设有第三密封件；密封件为旋转轴唇形密封圈或车氏密封；双偏心轴的二单偏心段之间的相位角差180°-Δψ，微小偏转角Δψ使：第一摆线轮轮齿与上半区针齿销逆时针一侧靠紧，第二摆线轮轮齿与下半区针齿销顺时针一侧靠紧，使减速器的回差始终为零；第一摆线轮的有效齿宽为第二摆线轮1-3倍，有益效果：结构简单、制造工艺难度小，不需高精度加工机床。

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