一种爬树机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110343212.6
IPC分类号：A01D46/20;A01D46/30
申请日期：
2011-11-03
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种爬树机器人
申请号	CN201110343212.6	申请日期	2011-11-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-04	公开/公告号	CN102396324A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/20 带升降装置的工作台〔2〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;0;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	郑时庆;龚利强;王红源;王俊杰;张诚磊;祝志华;袁屹
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

一种爬树机器人，包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构，所述囚笼式框架包括上支架和下支架，所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构，所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部，所述下端抱紧机构安装在所述下支架内，所述上升机构安装在所述上支架底部。本发明的有意效果：实现爬树功能，攀爬直径可变，摩擦值可变，操作简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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