一种基于光强度的多光源室内定位装置与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310325513.5
IPC分类号：G01S5/16
申请日期：
2013-07-30
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院

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专利名称	一种基于光强度的多光源室内定位装置与方法
申请号	CN201310325513.5	申请日期	2013-07-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-13	公开/公告号	CN103389488A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/16 应用了除无线电波外的其他电磁波	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;6查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院深圳先进技术研究院	当前权利人	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人	谭光;谢波;毛成华
代理机构	深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋鹰武;沈祖锋

摘要

本发明涉及一种基于光强度的多光源室内定位装置与方法，所述装置包括：光传感器、至少三个点光源、数据处理模块以及存储模块。其中，光传感器采集点光源发出的光信号数据；存储模块存储光源坐标值、光信号数据以及光强模型；数据处理模块获取光强值，并根据光强模型以及点光源的坐标值建立包含至少三个方程的方程组，并求解方程组，获得光传感器的坐标值(x,y,z)，所述方程由光强模型si=fd(di)fμ(μi)fω(ωi)建立。本发明使用可见光灯或者红外线点光源，集成有光传感器的接收端装置接收光信号并获取光强值，根据光强模型计算传感器的坐标，无需布置其他高精度辅助设备，定位精度高，成本低廉。

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