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具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710591176.2
  • IPC分类号:F03B15/00
  • 申请日期:
    2017-07-19
  • 申请人:
    西安理工大学
著录项信息
专利名称具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法
申请号CN201710591176.2申请日期2017-07-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-12-26公开/公告号CN107514333A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F03B15/00IPC分类号F;0;3;B;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人西安理工大学申请人地址
陕西省西安市金花南路5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安理工大学当前权利人西安理工大学
发明人南海鹏;门闯社
代理机构西安弘理专利事务所代理人成丹
摘要
本发明公开了具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法,PID模块输出值为比例项、积分项以及微分项输出值之和,针对比例项的速度饱和,将比例项输出值的变化速度限制在接力器开启速度与关闭速度之间;针对积分项速度饱和,采用当比例项速度受限或调节器输出幅值受限时停止积分项累积;鉴于微分形成的饱和区域RD较小,为保证调速器的超前校正作用对微分项输出值的速度不进行限制。本发明具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法,能够提高水轮机调节系统的调节品质,提高系统稳定性。

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