一种可控防火电动式孔明灯

1.一种可控的防火电动式孔明灯，包括：外框架（2），其特性在于，外框架（2）底部设有地盘铁丝（11），地盘铁丝（11）上安装有无刷直流电机（8），无刷直流电机（8）的主轴通过传动机构与第二转轴（3）连接，第二转轴（3）上分别安有希拉小翼（5）、主旋翼（4）和平衡桨（16）。
2.根据权利要求1所述的一种可控的防火电动式孔明灯，其特性在于，传动机构包括主转轴（12）、伞形齿轮（13）、第二副齿轮（15），无刷直流电机（8）的主轴与主转轴（12）连接，主转轴（12）上装有主齿轮（10），主齿轮（10）与副齿轮（9）啮合，副齿轮（9）与伞形齿轮(13)啮合，伞形齿轮(13)与第二副齿轮(15)啮合，第二副齿轮(15)与第二转轴(3)底部的小齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种可控的防火电动式孔明灯，其特性在于，地盘铁丝（11）上还安有机壳，机壳内设有接收机板，接收机板上的天线（7）置于机壳外。
4.根据权利要求3所述的一种可控的防火电动式孔明灯，其特性在于，减速机、电调、电池分别与接收机板上的端口连接。
5.根据权利要求1所述的一种可控的防火电动式孔明灯，其特性在于，外框架（2）上设有LED（1）灯，LED灯（1）与电源导线连接并联连接。

一种可控防火电动式孔明灯 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种可控防火电动式孔明灯，属于飞行器领域。 背景技术\n[0002] 孔明灯又称为天灯，从目前可收集到的材料中分析可知，从动力源方面分可以分为以热空气和氢气作为动力源的两大类。 \n[0003] 热空气动力源类孔明灯工作原理为：在孔明灯底部放一个燃烧的火料，从而产生热气，热空气比重小于灯外冷空气（相对），当产生的浮力大于孔明灯本身的重量时，孔明灯就会升起。这种孔明灯一般是使用柴油等物品做燃料，很容易将将纸质部分燃烧起来，在空中形成一团火从而乱飞，容易落在高楼上引燃易燃物，也容易飞到林木上引发火灾，引起的后果可想而知。不少地方已经禁止这种孔明的销售，及燃放活动。 \n[0004] 氢气动力源类孔明灯工作原理为：氢气是所有气体里最轻的，当氢气把气球充起后，由于大气的存在，当氢气球受到的（空气对氢气球的）浮力大于其重力和所带的孔明灯其他装置的重力时它就会上升，随着它的升高，浮力在逐渐减小，当浮力=重力时，力就平衡了，灯就会悬停在这个高度上。这种孔明灯放飞前需要给气球充氢气，且在夜晚放飞没有光亮，还有氢气遇到明火容易发生爆炸，具有高危险性。 \n[0005] 从包括中国专利在内的有关资料检索表明，目前热空气动力源类的孔明灯使用明火，容易发生火灾。氢气动力源类的孔明灯容易发生爆炸，具有高危险性。另外，这些孔明灯不可控，还可能干扰航空器的正常航行。 \n实用新型内容\n[0006] 本实用新型的目的在于提供一种安全、可控防火电动式孔明灯。 [0007] 技术解决方案： \n[0008] 本实用新型包括：外框架，外框架底部设有地盘铁丝，地盘铁丝安装有无刷直流电机，无刷直流电机主轴通过传动机构与第二转轴连接，第二转轴上分 别安有希拉小翼、主旋翼和平衡桨。 \n[0009] 进一步：传动机构包括主转轴、伞形齿轮、第二副齿轮，无刷直流电机主轴与主转轴连接，主转轴上安有主齿轮，主齿轮与副齿轮啮合，副齿轮与伞形齿轮啮合，伞形齿轮与第二副齿轮啮合，第二副齿轮与第二转轴底部的小齿轮啮合。 \n[0010] 进一步：地盘铁丝上还安有机壳，机壳内设有接收机板，接收机板上的天线置于机壳外。 \n[0011] 进一步：减速机、电调、电池分别与接收机板上的端口连接。 \n[0012] 进一步：外框架上设有LED灯，LED灯与电源导线连接并联连接。 附图说明\n[0013] 图1为本实用新型结构示意图； \n[0014] 图2为本实用新型结构遥控控制器框图。 \n具体实施方式\n[0015] 本实用新型外框架上包敷的灯罩由棉质纱网制成，以保证灯罩内空气流通，外框架底部设有地盘铁丝11，地盘铁丝11上安装有无刷直流电机8，无刷直流电机8主轴与主转轴12连接，主转轴12上装有主齿轮10，主齿轮10与副齿轮9啮合，副齿轮9与伞形齿轮13啮合，伞形齿轮13与第二副齿轮啮合，第二副齿轮与第二转轴3底部的小齿轮啮合，第二转轴3连接上分别安有希拉小翼5、主旋翼4和平衡桨16。 \n[0016] 优选：地盘铁丝11还设有机壳，机壳内设有接收机板，接收机板上的天线置于机壳外，减速机、电调、电池分别与接收机板上的端口连接，外框架设有LED灯，LED灯与通过电源导线并联连接。 \n[0017] 工作过程： \n[0018] 一对主旋翼，产生升力，同时靠一对小翼控制升力的方向，从而达到控制飞行方向的目的。 \n[0019] 1、打开遥控器电源开关21，遥控器状态指示灯18慢速闪烁，将遥控器油门摇杆推\n22到最高位置，再拉到最低，遥控器状态指示灯18变为常亮，发出无线遥控信号。 [0020] 2、将电池电源插头插入接收机板的电源端口中，并把接收机开关电源开关拨到“ON”处，此时，接收机板的指示灯快速闪烁，将灯平放在地面上，大约3秒钟后，指示灯由快速闪烁变为常亮，处于准备起飞状态。 \n[0021] 3、慢慢推动遥控器的油门摇杆22，可使灯慢慢升起。 \n[0022] 4、慢推遥控器的油门摇杆22，这时遥控器给接收机一个模拟信号，这个模拟信号通过A/D转换便给电机电信号，从而使无刷直流电机8旋转，高速旋转的电机带动主转轴12转动，从而带动主齿轮10旋转，主齿轮10将这个力传给副齿轮9，再传给伞形齿轮13，最后传给第二副齿轮15，带动第二转轴3旋转，这时都将这个力传给两个旋翼，带动主旋翼4和希拉小翼5旋转，利用主旋翼的转动，产生与空气的相对运动，产生的升力将灯带起。配合电机的动力，利用微妙的机械操作，当旋翼叶与相对气流之间角度增大，电机同时加大功率，旋翼产生的升力大于飞机本身的重量，于是飞机上升。利用物体运动时的上下压力差产生升力。上下表面的压力差越大，产生的升力也越大。 \n[0023] 控制遥控器的方向杆19就可以控制灯向前后左右飞行，向上推动油门推杆22就可以使飞机向上飞起，但不可用力过大，易失去控制，向下推就可以达到下降飞行的目的，油门杆22处于中间状态，方向杆19不动，这样可以使灯达到悬停的状态；将方向杆拉到左边或右边，可以进行盘旋飞行。 \n[0024] 此外，由于电的引用，我们加入了发光系统，利用LED灯7在灯内产生光亮，这样就可以在白天和晚上都可以看到灯的飞行轨迹，灯的供电线路利用灯的支架并联到每个LED灯，和电机组共用一个电源。 \n[0025] 机翼是产生升力的最主要的部件，机翼的形状通常都是上面较凸，下面较平。使得气流在经过时，流经上表面的路径较长，而流经下面的路径较短。因而使得上面的气流的流速较高，而下面的气流的流速较低。根据伯努利定律，气流流速增大则压强减小，所以在机翼的上表面产生负压力，下表面产生正压 力，于是机翼产生升力。