光电检测环境模拟系统

1.一种光电检测环境模拟系统，用于在不同的气象环境下进行光电检测环境，其特征在于：包括，
一光电检测环境单元，用于模拟干扰源在空间与目标不同的空间位置和模拟干扰源自由下落两个阶段的运动，它可以干扰导弹在空间运动轨迹以及任意时刻、任意空间位置和运动速度；
所述光电检测环境单元包括立柱、安装于立柱上的引导头控制部分，所述引导头控制部分由引导头、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和三维转台组成；X、Y、Z三轴的作用是模拟导引头中心在空间的运动轨迹；
所述X轴组件包括X轴线轨槽，在所述X轴线导轨槽上安装有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上设有X轴齿轮齿条，所述X轴齿轮齿条连接有X轴伺服电机，在所述X轴直线导轨上设有X轴滑块，所述X轴滑块上安装有X轴滑台，X轴运动是由X轴伺服电机经减速器带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合从而使X轴滑台作直线运动；
所述Y轴组件包括Y轴线导轨槽，在所述Y轴线导轨槽上安装有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设有Y轴齿轮齿条，所述Y轴齿轮齿条连接有Y轴伺服电机，在所述Y轴直线导轨上设有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有Y轴滑台，Y轴运动是由Y轴伺服电机经减速器带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合从而使Y轴滑台作直线运动；
所述Z轴组件包括Z轴导轨，所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台通过Z轴丝杠连接有Z轴大齿轮，所述Z轴大齿轮经Z轴小齿轮连接有Z轴伺服电机；Z轴的运动是由Z轴伺服电机带动Z轴小齿轮，Z轴小齿轮带动Z轴大齿轮，Z轴大齿轮固定在Z轴丝杠上，从而带动Z轴丝杠转动，所述Z轴丝杠通过螺母与Z轴滑台连接，螺母将Z轴丝杠的转动转化为直线运动从而使滑台作上下运动，因为Z轴是竖直向下安装且负载有一定的重量，使用丝杠传动可以起到一定的自锁作用，在电机失电的情况下也保持在原来的位置；
所述三维转台的作用则是描述导引头在空间的姿态，该三维转台具有三个方向上的自由度，方向角（α）、俯仰角（β）以及自转角（γ），同时三维转台中间有一块过渡连接板，用于安装导引头、摄像头或抛射机构；
一水/雾仿真单元，用于模拟各种烟雾环境，自然雾、战场上的烟雾能及尘雾环境，包括控制机柜、水雾发生器、尘雾发生器、烟雾发生器、管路以及雾浓度检测设备组成；
雾生成的过程是自动控制的，只需在工控机上将雾的能见度设定并确认运行，造雾系统便开始工作，与此同时，房间内的激光测雾仪实时检测生成雾的浓度，当达到设制的浓度时，造雾系统便停止工作，当雾的浓度下降到一定程度，造雾系统又重新开始工作，如此循环使整个环境中雾的浓度保持在一个动态平衡的状态下，通过室内的温度与湿度的调节实现雾的长时间停留；
水雾是由水雾发生器中的超声波振子将水分子打碎形成水雾，再通过风机将产生的水雾经管路从房顶的喷头中喷出，产生浓度比较均匀的水雾，雾测量是由计算机控制激光器发射出波长为650nm的激光照射到激光接收器，接收器将采集的光强度信号处理并转换为模拟电压信号传送给雾环境模拟计算机，通过软件计算出雾的浓度，水雾是水雾发生器工作的电源总开关，当开关为开状态时，可通过雾环境模拟计算机控制水雾的产生和雾浓度的实时检测；
一光学环境仿真单元，主要模拟自然光条件以及光线的位置、照射角度、光线的强度和光线和色温，因为镝灯放电的光谱与日光接近；包括对称设置的直线运动导轨，所述直线运动导轨连接有直线运动电机，在所述直线运动导轨上对称安装有环形导轨，所述环形导轨连接有环形电机，在所述环形导轨上安装有环形运动滑台，所述环形运动滑台通过光源角度调整架连接有光源，所述光源连接有光源电源，所述光源电源连接至光源控制机柜；光源通过滑台固定在环形导轨上面，通过钢丝绳的拉动可以使光源在弯曲的导轨上移动，模拟太阳的运动轨迹，并保证光源始终指向目标，同时环形导轨又可在伺服电机的带动下横向移动，从面确保光源发出的光线能够覆盖任何位置与目标；
一目标特性模拟单元，动态目标模拟采用合适的方法模拟目标的动态运动，红外热成像目标的模拟，要求目标的不同区的温度与真实目标相似，且各区域的温度不相同，在模型制作上采用在模型内部加入加热器件和保温材料来实现局高温；
目标特性模拟单元由目标区域、卷轴控制部分和典型目标缩比模型组成，真实地形的模拟是通过使用真实的材料按一定比例将真实的地形做出去来，地形有沙漠、土地以及草地等；
所述卷轴控制部分包括框架，所述框架两边安装有导轨，所述导轨上通过画布中间支撑连接有卷轴画布，所述卷轴画布一端通过运动轴连接有卷轴展开电机，另一端通过运动轴连接有卷轴收起电机，当卷轴收起电机与卷轴展开电机向同一方向转动时，卷轴画布上的地形便沿着一个方向移动，同时之前图形收起，并有新的地形展开，更换画布便可方便的改变地形。
一弹丸抛射机构，包括一云台，所述云台连接有气缸，所述气缸通过引导管连接有弹体，所述气缸连接有气泵，抛射过程如下，先开启气源，并将气缸收回到待发射位置，装上弹体，然后控制电磁阀，打开气路，气缸快速伸出将弹体弹射出去产。

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