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用于确定道路数据的方法和系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200880131894.0
IPC分类号：B60W40/076;B60W40/072
申请日期：
2008-11-06
申请人：
沃尔沃技术公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于确定道路数据的方法和系统
申请号	CN200880131894.0	申请日期	2008-11-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-05	公开/公告号	CN102209658A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/076 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/02 涉及周围的路况〔8〕 B60W40/06 道路状况〔8，2012.01〕 B60W40/076 道路倾斜角〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;0;7;6;;;B;6;0;W;4;0;/;0;7;2查看分类表>
申请人	沃尔沃技术公司	申请人地址	瑞典哥德堡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沃尔沃卡车集团	当前权利人	沃尔沃卡车集团
发明人	古斯塔夫·马尔库拉;弗雷德里克·桑德布卢姆
代理机构	中原信达知识产权代理有限责任公司	代理人	关兆辉;谢丽娜

摘要

公开了一种确定道路数据的方法、系统和计算机程序，包括下述步骤：(i)测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量；(ii)根据所测量的变量确定实际轨迹(A)；(iii)基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值；以及(iv)基于所估计的道路几何形状值和实际轨迹(A)来确定车辆正遵循的虚拟道路(VR)。

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