一种机房地板生产用码垛机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610117484.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/10;B65G61/00
申请日期：
2016-03-02
申请人：
江苏豪林自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机房地板生产用码垛机械手
申请号	CN201610117484.7	申请日期	2016-03-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105563471A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏豪林自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市溧阳市溧城镇芜申路168号D幢二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏豪林自动化科技有限公司	当前权利人	江苏豪林自动化科技有限公司
发明人	葛浩勇;刘亚俊;朱丰沛;韩宗晨;马璧
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	高桂珍

摘要

本发明公开了一种机房地板生产用码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过升降机构垂直安装于立柱的滑槽内；所述的横梁的前端底部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆末端连接有由伸缩气缸控制张开或闭合的四爪机械手。本发明结构简单，码垛可靠稳定，节省了劳动力，码垛过程中没有破坏胶粘效果的风险，可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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