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指令生成装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201080064047.4
  • IPC分类号:H02P3/00
  • 申请日期:
    2010-02-19
  • 申请人:
    三菱电机株式会社
著录项信息
专利名称指令生成装置
申请号CN201080064047.4申请日期2010-02-19
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-10-31公开/公告号CN102763318A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P3/00IPC分类号H;0;2;P;3;/;0;0查看分类表>
申请人三菱电机株式会社申请人地址
日本东京 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人三菱电机株式会社当前权利人三菱电机株式会社
发明人沟上悟史;宫崎友宏
代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司代理人何立波;张天舒
摘要
本发明得到一种指令生成装置,其在移动距离中不产生误差,可以将移动平均滤波器的平均时间切换为任意的值。指令生成装置具有:速度指令生成单元(1),其输出对于电动机的速度指令;移动平均滤波器(3),其计算速度指令的移动平均;移动距离校正量计算单元(5),其接收对移动平均滤波器的平均时间进行变更的指示,基于速度指令,对目标移动距离和基于变更后的平均时间计算出的移动距离之间的差进行计算,并作为移动距离校正量;以及速度校正值计算单元(6),其利用移动距离校正量,对与移动距离校正量相对应的速度校正值进行运算,该指令生成装置对速度校正值和速度指令的移动平均进行加法计算,并作为电动机的定位控制中的动作指令。

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