片材包装检查装置

1.一种片材包装检查装置，是检测在由所包装的物品和包装用 的片材组成的包装片中存在的混入异物、损伤、污染等缺陷的片材 包装检查装置，其特征在于，备有：
配置在该包装片的上方，照射该包装片的第1光源，
配置在该包装片的上方，观测该包装片的二维传感器，
输入来自该包装片上方的反射图像的机构，
配置在该包装片的下方，照射该包装片的第2光源，以及
输入从该包装片的下方照射的透射图像的机构，
分别把该反射图像和透射图像二值化和多值化而算出多张二值 或多值图像，生成表示该多张图像的浓度分布的代码分布图像，
然后，根据该代码分布图像来检测片材所包装的物品或包装片 中存在的上述缺陷，或者
针对该反射图像或该透射图像或者两个图像算出单一或多个颜 色的浓度分布，生成颜色代码分布图像或浓淡代码分布图像，根据 该颜色代码分布图像或浓淡代码分布图像来进行片材所包装的物品 或片材的形状或颜色的检查，检测异物、污染等缺陷。
2.一种片材包装检查装置，是检测在由所包装的物品和包装用 的片材组成的包装片中存在的混入异物、损伤、污染等缺陷的片材 包装检查装置，其特征在于，备有：
配置在该包装片的上方，照射该包装片的第1光源，
配置在该包装片的上方，照射该包装片的二维传感器，
输入来自该包装片上方的反射图像的机构，以及
输入从该包装片的下方照射的透射图像的机构，
分别把该反射图像和透射图像二值化和多值化而算出多张二值 或多值图像，通过在该多张图像间施行逻辑运算处理，或者通过在 该反射图像和透射图像间进行运算处理之后进行二值化和多值化， 来检测片材所包装的物品或该包装片中存在的上述缺陷，或者
针对该反射图像或该透射图像或者两个图像算出单一或多个颜 色的浓度分布，得到该反射图像或透射图像的单一或多个颜色分布 图像或浓淡分布图像，然后，根据该颜色分布图像或该浓淡分布图 像通过图像间运算来进行片材所包装的物品或片材的形状或颜色的 检查，检测异物、污染等缺陷。
3.权利要求1或权利要求2中所述的片材包装检查装置，其特 征在于，
同时点亮前述第1光源和前述第2光源，得到来自前述二维传 感器的输入图像，而且，代替前述得到反射像的机构和前述得到透 射像的机构，或者追加之，备有把前述来自二维传感器的输入图像 分离成反射图像成分和透射图像成分的机构，得到反射图像和透射 图像。
4.一种片材包装检查装置，是检测在由所包装的物品和包装用 的片材组成的包装片中存在的混入异物、损伤、污染等缺陷的片材 包装检查装置，其特征在于，备有：
配置在该包装片的上方，照射该包装片的第1光源，
配置在该包装片的下方，照射该包装片的第2光源，
配置在该包装片的上方，观测该包装片的二维传感器，以及
从该二维传感器输入图像的机构，
在调整该第1光源和第2光源的照明亮度之比的状态下，同时 点亮该两个光源，然后，根据浓淡分布或颜色浓度分布对前述由二 维传感器得到的浓淡图像或彩色图像进行二值化和多值化，借此来 检测片材包装的物品或包装片材中存在的上述缺陷。
5.权利要求1、2、3或4中所述的片材包装检查装置，其特征 在于，
前述第1光源和第2光源的至少一方备有使照明亮度能够变更 的调光装置，或者能够变更透射量或透射波长带域的光学滤色镜，
根据前述包装片的颜色分布、反射率和透射率，来调整反射光 量与透射光量之比，或者反射光和透射光的颜色分布。
6.权利要求1、2、3或4中所述的片材包装检查装置，其特征 在于，
前述第1光源或第2光源或者两个光源，使用配置了色彩特性 不同的多个发光源的光源，控制各发光源的电流，来调整或变更亮 度或色彩特性或波长特性。
7.权利要求1、2、3或4中所述的片材包装检查装置，其特征 在于，
追加于前述权利要求1、2、3或4中所述的各机构，或者代替 前述所述的第2光源，在该包装片的正下面配置反射成分至少有5％ 以上的半反射镜或反射板。
8.权利要求7中所述的片材包装检查装置，其特征在于，
前述半反射镜或反射板使用具有与入射光的颜色和波长有关的 反射特性的彩色半反射镜或彩色反射板，选择或者变更该颜色特 性，以便观测图像内的各部分的颜色分布和浓度分布被强调或减色 或变色，从而提高该各部分的色对比度。
9.权利要求8中所述的片材包装检查装置，其特征在于，
前述彩色半反射镜或彩色反射板的颜色被调配成，在片材包装 的光透射部分的观测图像区域中针对想要强调的颜色成分增加该颜 色成分，针对想要减色的颜色成分减少该颜色成分。
10.权利要求8中所述的片材包装检查装置，其特征在于，
前述彩色半反射镜或彩色反射板的颜色包括，在片材包装的光 透射部分的观测图像区域中想要强调的颜色成分，和想要减色的颜 色成分的补色的颜色成分。
11.权利要求7或权利要求8中所述的片材包装检查装置，其 特征在于，
前述权利要求7中所述的半反射镜和反射板，或者前述权利要 求8中所述的彩色半反射镜和彩色反射板，表面制成光扩散面或者 凹面或凸面。
12.权利要求1、2、3、4或权利要求7中所述的片材包装检查 装置，其特征在于，
前述权利要求1、2、3、4或权利要求7中所述的第1光源和第 2光源的至少一方的光源，或者权利要求7中所用的位于上方的光 源，配置在离开摄像机与片材包装之间的摄像机的视线的位置，从 而减少来自片材包装的镜面反射像成分。
13.权利要求7或权利要求8中所述的片材包装检查装置，其 特征在于，
前述权利要求7中所述的半反射镜和反射板，或者前述权利要 求8中所述的彩色半反射镜和彩色反射板，距离片材包装10mm以 上。
14.权利要求1、权利要求2、权利要求3或权利要求4中的任 何一项中所述的片材包装检查装置，其特征在于，
前述二维传感器，是由一维阵列传感器和该一维传感器的位置 驱动部组成的构成，或者由一维阵列传感器和检查对象物的移动机 构组成。

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