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抵衡x射线扫描仪台架的轴并且维持x射线扫描仪台架的用户选择位置的装置及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201680027471.9
  • IPC分类号:A61B6/00
  • 申请日期:
    2016-03-08
  • 申请人:
    美敦力导航股份有限公司
著录项信息
专利名称抵衡x射线扫描仪台架的轴并且维持x射线扫描仪台架的用户选择位置的装置及方法
申请号CN201680027471.9申请日期2016-03-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-01-26公开/公告号CN107635465A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B6/00IPC分类号A;6;1;B;6;/;0;0查看分类表>
申请人美敦力导航股份有限公司申请人地址
美国科罗拉多州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人美敦力导航股份有限公司当前权利人美敦力导航股份有限公司
发明人D·A·加洛
代理机构上海专利商标事务所有限公司代理人张欣;钱慰民
摘要
一种系统,包括输入传感器、加法器、控制器以及反馈传感器。该输入传感器:检测在一方向上施加在x射线扫描仪台架的部件上的第一量的力或扭矩;并且生成命令信号。该命令信号指示所述第一量的力或扭矩。加法器基于所述命令信号以及反馈信号生成误差信号。控制器基于所述误差信号控制电动机的操作以:减少所述误差信号;在所述方向上提供所述台架的抵衡;以及提供所述台架上的净力或扭矩,所述净力或扭矩等于预定值或在所述预定值的预定范围内。反馈传感器检测在所述方向上施加在所述台架上的第二量的力或扭矩作为受控制操作的结果,并生成所述反馈信号。

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