电动平衡车控制装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620340073.X
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2016-04-20
申请人：
深圳市比格伟业电子有限公司

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专利名称	电动平衡车控制装置
申请号	CN201620340073.X	申请日期	2016-04-20
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市比格伟业电子有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华新区大浪办事处大浪社区华荣第二工业区34号2楼南侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市比格伟业电子有限公司	当前权利人	深圳市比格伟业电子有限公司
发明人	雷旭光
代理机构	广州市南锋专利事务所有限公司	代理人	郑学伟

摘要

本实用新型涉及一种电动平衡车的平衡控制装置，包括姿态检测单元、提示单元、可充电电池、驱动电机、主控单元；姿态检测单元用以检测姿态信号；提示单元用以发出报警提示；可充电电池用以为平衡车提供电能；驱动电机用以驱动车轮；主控单元具有电源检测端、信号输入端、第一控制端和第二控制端；电源检测端与可充电电池电性连接，用以检测可充电电池电量；信号输入端与姿态检测单元电性连接，用以接收姿态信号；第一控制端与驱动电机电性连接，用以控制驱动电机转速；第二控制端与提示单元电性连接，用以当电量值小于或等于第一预设值时，输出报警指令至提示单元；本装置能够在平衡车电量达到预设值时发出报警提示，提示使用者减速。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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