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起重机GNSS检测用偏摆测量装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010585902.1
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2018-06-12
  • 申请人:
    北京建筑大学
著录项信息
专利名称起重机GNSS检测用偏摆测量装置
申请号CN202010585902.1申请日期2018-06-12
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-10-09公开/公告号CN111747326A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人北京建筑大学申请人地址
北京市西城区展览馆路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京建筑大学当前权利人北京建筑大学
发明人周命端;王坚;周乐皆;谢正双
代理机构北京易光知识产权代理有限公司代理人崔晓光
摘要
本发明涉及一种起重机GNSS检测用偏摆测量装置,起重机包括:支架,支架上设置有塔臂和移动小车;吊挂机构,包括第一绳段、第二绳段、动滑轮装置及吊钩;动滑轮装置与移动小车连接,第一绳段带动动滑轮装置升降;吊钩通过第二绳段与动滑轮装置连接;测控单元,用于测量塔臂的转动方位角和移动小车的滑动距离,以及用于控制塔臂进行转动和移动小车进行滑动;GNSS检测端,设置在动滑轮装置的顶部且与GNSS基站通信连接;偏摆测量装置设置在动滑轮装置底部,用于测量吊钩的偏摆数据;其中,该偏摆测量装置包括铟瓦圆条码数字水平度盘和激光信号发射器,铟瓦圆条码数字水平度盘设置在动滑轮装置的底部,激光信号发射器设置在所述第二绳段上。

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