一种服务机器人取物手抓结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020402407.8
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/06
申请日期：
2020-03-26
申请人：
西北师范大学

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著录项信息

专利名称	一种服务机器人取物手抓结构
申请号	CN202020402407.8	申请日期	2020-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	西北师范大学	申请人地址	甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号西北师范大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北师范大学	当前权利人	西北师范大学
发明人	裴东;刘泾名
代理机构	北京化育知识产权代理有限公司	代理人	尹均利

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其为一种服务机器人取物手抓结构，包括安装座，所述安装座的顶部且安装座中心处开设有安装孔，所述安装孔内固定连接有电动夹爪，所述电动夹爪的夹臂靠近安装座中心处一侧固定连接有夹板，所述夹板远离电动夹爪一侧且位于夹板中心处的正上方和正下方均开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有微型真空吸盘，所述微型真空吸盘上且位于凹槽内固定连接有抽气管，所述凹槽内且抽气管位置处对应开设有圆槽，通过设置微型真空吸盘，微型气泵，电磁铁，压力传感器，解决了目前服务业机器人一般使用电动夹爪来进行物体的抓取，电动夹爪在抓取表面较为光滑的物体时，物体很容易从电动夹爪上滑落的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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