工业机器人偏置结构手腕

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520128812.4
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2015-03-05
申请人：
安徽埃夫特智能装备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	工业机器人偏置结构手腕
申请号	CN201520128812.4	申请日期	2015-03-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽埃夫特智能装备有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	埃夫特智能装备股份有限公司	当前权利人	埃夫特智能装备股份有限公司
发明人	章林;于晓东;赵从虎;翟莹莹;游玮;肖永强;曾辉;许礼进;孙英飞;陈青
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了工业机器人偏置结构手腕，包括连接壳体，所述连接壳体一端和工业机器人臂部连接，所述连接壳体另一端上设有连接法兰，所述连接法兰上设有和设于连接壳体内的动力机构Ⅰ连接的减速机Ⅰ；还包括手腕体，所述手腕体一端和所述减速机Ⅰ连接，所述手腕体的另一端设有减速机Ⅱ，所述减速机Ⅱ和设于所述手腕体及所述连接壳体内的动力机构Ⅱ连接；通过手腕部分合理结构设计，采用单支撑结构，使五轴减速机的活动空间不受限制；进而使工业机器人的五轴能360度自由旋转，减少工序的节拍时间，能够极大程度提高工作效率，节省生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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