一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011379175.X
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2020-11-30
申请人：
北京东土军悦科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质
申请号	CN202011379175.X	申请日期	2020-11-30
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-04-02	公开/公告号	CN112596492A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	北京东土军悦科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区实兴东街18号院1号楼2层01 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京东土军悦科技有限公司	当前权利人	北京东土军悦科技有限公司
发明人	王小军;孙大娟
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆

摘要

本发明实施例公开了一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质。其中，CAN帧传输方法，包括：将至少一个待发送控制器局部网CAN帧，存储至所述主控制器的发送链表中；在接收到CAN控制器触发的发送中断时，从所述发送链表中顺序取出一个待发送CAN帧，写入至所述CAN控制器中与所述发送中断对应的目标发送缓存区，以指示所述CAN控制器进行CAN帧发送。本发明实施例的技术方案，通过设置在主控制器中的发送链表，在CAN控制器中没有空闲的发送缓存区时，对待发送CAN帧进行缓存，在CAN控制器触发发送中断时，再将待发送CAN帧存储至发送缓存区，减少了CAN总线冲突。

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