定位解算方法及装置、存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910998625.4
IPC分类号：G01S19/44;G01S19/37
申请日期：
2019-10-18
申请人：
千寻位置网络有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	定位解算方法及装置、存储介质
申请号	CN201910998625.4	申请日期	2019-10-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112684481A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/44 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/43 利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法〔2010.01〕 G01S19/44 载波相位模糊度分辩率；浮点模糊度；LAMBDA〔最小二乘模糊度去相关平差〕法〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;4;;;G;0;1;S;1;9;/;3;7查看分类表>
申请人	千寻位置网络有限公司	申请人地址	上海市杨浦区军工路1436号64幢一层J165室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	千寻位置网络有限公司	当前权利人	千寻位置网络有限公司
发明人	王新健
代理机构	上海市海华永泰律师事务所	代理人	包文超

摘要

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种定位解算方法及装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取观测数据；基于所述观测数据建立伪距载波相位双差观测方程；设置卡尔曼滤波的参数初始值，其中，所述参数初始值包括卡尔曼滤波的过程噪声协方差矩阵Q的参数初始值；对每一历元进行卡尔曼滤波及模糊度固定，其中，在第一次得到固定的模糊度后，根据所述观测数据对所述过程噪声协方差矩阵Q的参数进行周期性的更新，并继续对下一历元进行卡尔曼滤波及模糊度固定，直到解算完所述观测数据对应的所有历元，得到对应的解算结果，其中，所述周期性的更新中的每一周期对应预设数量的历元。本发明的技术方案可提高解算精度。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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