一种机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202010093428.0
IPC分类号：B25J15/08;B25J11/00
申请日期：
2020-02-14
申请人：
博雅工道（北京）机器人科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN202010093428.0	申请日期	2020-02-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-15	公开/公告号	CN111152253A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	博雅工道（北京）机器人科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	博雅工道（北京）机器人科技有限公司	当前权利人	博雅工道（北京）机器人科技有限公司
发明人	熊明磊;陈龙冬;朱楠
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	史明罡

摘要

本发明提供了一种机械手，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的结构复杂空间占用较大的技术问题。该装置包括密封筒、分别密封连接在密封筒两端的上端盖和下端盖、设置在密封筒内部且靠近下端盖处的往复电机组件、设置在密封筒内部且靠近上端盖处的旋转电机以及设置在上端盖外部的工具部，旋转电机为第一中空电机，往复电机组件的第二输出轴穿过第一输出轴并连接在工具部上，第一输出轴与工具部连接。本发明用于机器人领域，往复电机与第一中空电机的使用避免传统的齿轮、带轮、链条等传动结构，紧凑的结构内实现工具部的回转和进退，并且可以切换不同的工具部，兼容多种功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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