换刀机器人用多自由度末端执行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201911056450.1
IPC分类号：B25J15/00;B25J19/00
申请日期：
2019-10-31
申请人：
中铁工程装备集团有限公司

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著录项信息

专利名称	换刀机器人用多自由度末端执行器
申请号	CN201911056450.1	申请日期	2019-10-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-10	公开/公告号	CN110666825A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中铁工程装备集团有限公司	申请人地址	河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铁工程装备集团有限公司	当前权利人	中铁工程装备集团有限公司
发明人	姜礼杰;杨航;文勇亮;钱豪;张树祺
代理机构	郑州优盾知识产权代理有限公司	代理人	高园

摘要

本发明公开了一种换刀机器人用多自由度末端执行器，解决了现有技术中换刀机器人用末端执行机构换刀功能单一、换刀效率低的问题。本发明包括多自由度调节平台、连接箱体和夹持机构，连接箱体与多自由度调节平台相连接，夹持机构安装在连接箱体上，连接箱体上还设有高压清洗机构、螺栓松紧机构和图像采集机构。本发明设计巧妙，结构集成度高，运动灵活，可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗，同时还可以图像采集，实时监测，提高换刀效率和操作安全系数，具有较高的推广价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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