构型控制信息处理方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610683165.2
IPC分类号：B25J19/00;B25J9/16;G06K9/62
申请日期：
2016-08-17
申请人：
北京可以科技有限公司

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著录项信息

专利名称	构型控制信息处理方法及装置
申请号	CN201610683165.2	申请日期	2016-08-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272550A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	北京可以科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京可以科技有限公司	当前权利人	北京可以科技有限公司
发明人	黄天河;杨健勃
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴开磊

摘要

本发明实施例提供的构型控制信息处理方法及装置，属于计算机领域，所述方法包括：获取待匹配模块连接信息，获取目标模块连接信息，以及与目标模块连接信息对应的预设变形控制信息，将待匹配模块连接信息与预设变形转换参数进行匹配，得到当前变形控制信息；将当前变形控制信息发送到待匹配模块连接信息对应的模块机器人，以使当前变形控制信息控制所述待匹配模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型，与所述预设变形控制信息控制所述参考模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型相同。本方法提升了所组合的模块机器人可操作性以及智能性，提升用户操作时的便利度,并且在模块受到损伤时,允许用户使用不同的接口完成模块机器人的组合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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