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一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810141095.7
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2018-02-11
  • 申请人:
    嘉兴学院
著录项信息
专利名称一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统
申请号CN201810141095.7申请日期2018-02-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-08-14公开/公告号CN108394485A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人嘉兴学院申请人地址
浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人嘉兴学院当前权利人嘉兴学院
发明人姜飞龙;张海军;朱海滨;朱荷蕾;殷小亮;钱承;宋玉来;刘睿莹;杨立娜
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人邱启旺
摘要
本发明公开一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统,以气动肌肉和气缸驱动多足机器人支腿,具有完全工作模式自由切换和增加功能的效果。所述的仿人下肢主要由支腿、电机、气动肌肉、气缸、轮子组成。多个气缸驱动四个支腿协调驱动多足机器人运动,当需要排爆、侦测等工作时,多根气动肌肉构成的支腿与气缸驱动的后面两个支腿一起驱动多足机器人正常越障前行,气缸驱动的前面两个支腿在电机的驱动下,与气缸一起作用转化为可以作业的手臂。本发明以电机、气缸、气动肌肉驱动,具有结构简单紧凑,多种工作模式自由切换、功能多样化的特点,可用于越障、排爆、侦查等任务。

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