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具有考虑插值后加减速的角路径生成功能的数值控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510475578.7
  • IPC分类号:G05B19/4103;G05B19/19
  • 申请日期:
    2015-08-05
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称具有考虑插值后加减速的角路径生成功能的数值控制装置
申请号CN201510475578.7申请日期2015-08-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-02-17公开/公告号CN105334805A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4103IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;0;3;;;G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人小出直矢
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人范胜杰;文志
摘要
本发明提供一种具有考虑插值后加减速的角路径生成功能的数值控制装置。该数值控制装置控制具有多个控制轴的机床,从而在连续的2个程序块之间产生的角部插入曲线的移动路径,由此修正内旋误差。根据曲线的曲率半径和机床的各轴的容许加速度,计算通过针对角部进行修正后加减速而产生的内旋估算量,在该内旋估算量与上述曲线的内旋量之和大于容许值的情况下,在上述角部插入内旋量成为从容许值减去上述内旋估算量得到的值的曲线的移动路径。

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