机械手式贴标装置、设备及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110726379.4
IPC分类号：B65C9/02;B65C9/26;B65C3/08
申请日期：
2021-06-29
申请人：
盛视科技股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手式贴标装置、设备及方法
申请号	CN202110726379.4	申请日期	2021-06-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113306820A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65C9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65C 贴标签或签条的机械、装置或方法（一般钉钉或钉U形钉入B25C，B27F；采用贴移画印花法工艺入B44C 1/16；为包装目的加标签入B65B；标签、名牌入G09F） B65C9/00 贴标签机械或装置的零部件 B65C9/02 用于移动物件，如容器通过贴标签工位的装置	IPC分类号	B;6;5;C;9;/;0;2;;;B;6;5;C;9;/;2;6;;;B;6;5;C;3;/;0;8查看分类表>
申请人	盛视科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区车公庙沙头街道天安社区天安创新科技广场二期东座1601、1605 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盛视科技股份有限公司	当前权利人	盛视科技股份有限公司
发明人	范福川;曹俊豪;陈胜;唐竞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请提供一种机械手式贴标装置，其包括机体、上下间隔设置于所述机体上的若干试管仓、第一机械臂、第一驱动机构、第二机械臂、第二驱动机构、夹具和第三驱动机构和贴标机构。每一试管仓内用于间隔放置若干试管；第一机械臂滑动连接机体；第二机械臂滑动连接第一机械臂；夹具滑动连接第二机械臂且用于夹取试管。第一驱动机构驱动第一机械臂沿第一轴往复滑动至每一试管仓所在位置，第二驱动机构驱动第二机械臂沿第二轴往复滑动，第三驱动机构驱动夹具沿第三轴往复运动；从而实现第一机械臂、第二机械臂与夹具联动以使夹具夹取试管至贴标机构上进行贴标。本申请还提供一种应用机械手式贴标装置的机械手式贴标设备，以及试管自动抓取和贴标方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供