一种基于FPGA的机抖激光陀螺抖动解调装置及解调方法

1、一种基于FPGA的机抖激光陀螺抖动解调装置，其特征是：是由FPGA， 分别与FPGA连接的PC/104和施密特触发器以及FPGA的配置组成的；在FPGA 中由可逆计数和数字滤波两部分构成数据采集电路，激光陀螺输出的两束信号 SIN、COS输入可逆计数单元进行可逆计数后，送寄存器存储，然后以1kHz采 样，送FIR低通滤波器，滤波后的信号再送抗混叠滤波器进行降采样。
2、根据权利要求1所述的基于FPGA的机抖激光陀螺抖动解调装置，其特 征是：所述的施密特触发器是74HCT系列施密特触发器芯片。
3、根据权利要求2所述的基于FPGA的机抖激光陀螺抖动解调装置，其特 征是：FPGA的配置包括两种配置方式，即被动串行模式配置和边界扫描模式， 通过跳线来选择配置方式。
4、一种基于FPGA的机抖激光陀螺抖动解调方法，其特征是：采用数字滤 波方法来进行激光陀螺的抖动解调，并将整个解调方案在FPGA内实现，所述 的解调方案主要包括两个模块，即可逆计数模块和FIR滤波模块。
5、根据权利要求4所述的基于FPGA的机抖激光陀螺抖动解调方法，其特 征是：所述的可逆计数模块包括定时计数寄存和减法器，定时计数器包括采样 频率的1kHz时钟、导航解算要求的77Hz、采集系统的4MHz频率外加时钟； 完成1/1k秒的计数后，将计数结果存储后转送减法器；数据从减法器出来后继 续送寄存器存储。

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