基于对象轨迹的用于跨域对应的多模态传感器融合方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201980087727.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2019-01-10
申请人：
华为技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于对象轨迹的用于跨域对应的多模态传感器融合方法
申请号	CN201980087727.9	申请日期	2019-01-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113261010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	华为技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华为技术有限公司	当前权利人	华为技术有限公司
发明人	阿米尔·本纳坦;雅科夫·卢巴斯基;帕维尔·基西列夫;彭学明;佘晓丽;许春景
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种用于计算多个传感器观测值之间的对应关系的系统包括：接口，用于基于源自捕获不同类型的信号的第一传感器和第二传感器的信号接收多个运动对象的第一时空数据集和第二时空数据集；处理电路，用于：分别基于所述第一时空数据集和所述第二时空数据集生成多个第一时空对象轨迹和多个第二时空对象轨迹；通过从相应域到预定域的相应映射，计算所述第一和第二时空对象轨迹之间的距离度量；采用距离度量来执行所述多个第一和第二时空对象轨迹的映射之间的匹配计算，以便计算第一和第二时空对象轨迹的每对映射之间的相似度，以及输出所述匹配计算的结果。

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