一种基于三步法的车辆横摆稳定性控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510719063.7
IPC分类号：B60W30/02;B60W10/18;B60W10/20
申请日期：
2015-10-30
申请人：
吉林大学

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专利名称	一种基于三步法的车辆横摆稳定性控制方法
申请号	CN201510719063.7	申请日期	2015-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105172790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;2;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	郭洪艳;宋林桓;马骉;陈虹;于树友
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	杜森垚

摘要

本发明公开了一种基于三步法的车辆横摆稳定性控制方法，采用分层控制的策略，应用三步法得到前轮转角和附加横摆力矩，并选用二次规划的优化方法对附加横摆力矩进行分配，将附加横摆力矩分配为四个车轮上的制动力作用于车辆。步骤一、建立简化的车辆动力学模型：用二自由度模型表征车辆的操纵稳定性与车辆的侧向运动和横摆运动之间的关系；步骤二、设计三步法控制器，将期望横摆角速度信息输入到三步法控制器，根据期望横摆角速度的值以及实时反馈的车辆侧向加速度、实际横摆角速度、实际质心侧偏角及纵向车速，运用三步法算法流程，决策出附加横摆力矩及前轮转角；步骤三、基于步骤二设计的三步法控制器进行车辆横摆稳定性控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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