一种管道式机舱巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021975591.1
IPC分类号：F16L55/32;F16L101/30
申请日期：
2020-09-10
申请人：
中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司;大唐滑县风力发电有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种管道式机舱巡检机器人
申请号	CN202021975591.1	申请日期	2020-09-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司;大唐滑县风力发电有限责任公司	申请人地址	北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-1725房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司,大唐滑县风力发电有限责任公司	当前权利人	中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司,大唐滑县风力发电有限责任公司
发明人	李滇;苗继春;刘立群;张树晓;丛聪;曹庆才;师晓飞;韩路;张路娜;吴君仪;王常青;赵慎兴;张毅恒
代理机构	北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑海

摘要

本实用新型公开了机器人领域的一种管道式机舱巡检机器人，包括工作箱，工作箱的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的两侧均啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的内圈固定连接有螺纹转动杆，工作箱的底部固定连接有壳体；通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹转动杆、移动块、第一转杆与第二转杆之间的配合使用，使移动轮可灵活改变行径距离，提高了巡检效率，解决了目前市场上的管道式巡检机器人在对管道进行巡检时，由于在行驶时对不同直径的管道适用性低，不能灵活的改变行径距离，导致使用者不能对管道内的情况得到有效的观察，继而降低了巡检效率，满足不了使用者需求，不利于推广使用的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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