金属工件螺纹视觉检测系统

1.一种金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：包括工作台，工作台上设有两条沿前后方向运动的皮带，两条皮带之间设有间隙；工作台上由前向后依次设有吹气嘴、照相机构、不良品剔除机构；工作台的末端连接有良品下料槽；所述吹气嘴设在皮带工作面下方，且位于两条皮带之间的间隙中；所述照相机构包括位于工作台斜上方的照相机；所述不良品剔除机构包括分别位于工作台两侧的剔除器和不良品下料槽。
2.根据权利要求1所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：所述剔除器为气缸，该气缸的活塞杆位置与不良品下料槽对应，该活塞杆的末端设有缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：所述照相机构还包括上部光源和下部光源；所述下部光源安装在皮带工作面下方，且位于两条皮带之间的间隙中。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：金属工件底部设有凸起的销钉，该销钉的位置与两条皮带之间的间隙对应，且宽度小于该间隙的宽度；所述不良品剔除机构还包括一块垫高挡块，该垫高挡块设在皮带工作面下方，且位于两条皮带之间的间隙中。
5.根据权利要求4所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：所述垫高挡块的前端面为弧形面。
6.根据权利要求5所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：所述垫高挡块的后端面也为弧形面。

金属工件螺纹视觉检测系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及金属工件螺纹视觉检测系统。\n背景技术\n[0002] 金属工件加工中经常需要加工出螺孔，为保证加工质量，需要检测螺孔中是否有螺纹、是否攻丝到位、是否卡有异物。传统的检测手段是经工作员手动检测，不但检测速度慢，而且需要手工分拣良品与不良品，影响生产效率。\n实用新型内容\n[0003] 针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种金属工件螺纹检测系统，提高检测速度，并且由机器进行分拣良品与不良品，提高生产效率。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为，一种金属工件螺纹视觉检测系统，包括工作台，工作台上设有两条沿前后方向运动的皮带，两条皮带之间设有间隙；\n工作台上由前向后依次设有吹气嘴、照相机构、不良品剔除机构；工作台的末端连接有良品下料槽；所述吹气嘴设在皮带工作面下方，且位于两条皮带之间的间隙中；所述照相机构包括位于工作台斜上方的照相机；所述不良品剔除机构包括分别位于工作台两侧的剔除器和不良品下料槽。这样的结构使金属工件顺着皮带运转而向后移动，先由吹气嘴使用压缩空气吹掉金属工件螺纹上的污物，再经照相机拍照，进行视觉比对，不良品经过不良品剔除机构时由剔除器工作将不良品送至不良品下料槽，良品则顺着皮带到达良品下料槽。实现视觉比对，并由机器分拣，提高生产效率。\n[0005] 优选地，所述剔除器为气缸，该气缸的活塞杆位置与不良品下料槽对应，该活塞杆的末端设有缓冲垫。\n[0006] 进一步的技术方案为，所述照相机构还包括上部光源和下部光源；所述下部光源安装在皮带工作面下方，且位于两条皮带之间的间隙中。上部光源负责照亮螺纹，用于螺纹检测。下部光源负责从底部照亮螺孔，提供一个背景光，使照明效果更好，更容易实现比对。\n[0007] 进一步的技术方案为，金属工件底部设有凸起的销钉，该销钉的位置与两条皮带之间的间隙对应，且宽度小于该间隙的宽度；所述不良品剔除机构还包括一块垫高挡块，该垫高挡块设在皮带工作面下方，且位于两条皮带之间的间隙中。对于底部设有销钉的被加工金属工件，这样的结构可使金属工件的输送更平稳，垫高挡块与销钉配合使金属工件被抬高，不影响剔除工作。\n[0008] 优选地，所述垫高挡块的前端面为弧形面。这样的结构使抬升更平稳。\n[0009] 优选地，所述垫高挡块的后端面也为弧形面。使良品通过不良品剔除机构时更平稳。\n[0010] 综上，本实用新型的金属工件螺纹视觉检测系统能实现金属工件螺纹的视觉检测，能提高检测速度，并且由机器进行分拣良品与不良品，工件输送平稳，提高生产效率。\n附图说明\n[0011] 图1是本实用新型金属工件螺纹视觉检测系统的结构示意图。\n[0012] 图2是图1沿A方向结构示意图。\n[0013] 图3是本实用新型金属工件螺纹视觉检测系统的照相机构结构示意图。\n[0014] 其中，1、工作台；2、皮带；21、间隙；3、吹气嘴；4、照相机构；41、照相机；42、上部光源；43、下部光源；5、不良品剔除机构；51、剔除器；52、不良品下料槽；53、垫高挡块；6、良品下料槽；7、金属工件；71、销钉；72、螺纹孔。\n具体实施方式\n[0015] 如图1、图2所示，本实用新型的金属工件螺纹视觉检测系统，包括工作台1，工作台上设有两条沿前后方向运动的皮带2，两条皮带2之间设有间隙21；工作台1上由前向后依次设有吹气嘴3、照相机构4、不良品剔除机构5；工作台1的末端连接有良品下料槽6；所述吹气嘴3设在皮带2工作面下方，且位于两条皮带2之间的间隙21中；所述照相机构4包括位于工作台1斜上方的照相机41；所述不良品剔除机构5包括分别位于工作台1两侧的剔除器51和不良品下料槽52。所述剔除器51为气缸，该气缸的活塞杆位置与不良品下料槽52对应，该活塞杆的末端设有缓冲垫，缓冲垫可以选用胶垫或其他柔软材料；也可以为其他常用的具有往复动作功能的机械结构。图3所示的方向为图1的B方向，如图3所示，所述照相机构4还包括上部光源42和下部光源43；所述下部光源43安装在皮带2工作面下方，且位于两条皮带2之间的间隙21中。对于底部设有销钉71的被加工金属工件\n7，该销钉71的位置与两条皮带2之间的间隙21对应，且宽度小于该间隙21的宽度；所述不良品剔除机构5还包括一块垫高挡块53，该垫高挡块53设在皮带2工作面下方，且位于两条皮带2之间的间隙21中。所述垫高挡块53的前端面为弧形面。所述垫高挡块53的后端面也为弧形面。\n[0016] 工作状态：\n[0017] 把金属工件7放置与皮带2上，其螺纹孔72对准间隙21，销钉71也卡在间隙21内。金属工件7顺着皮带2的转动。吹气嘴3与压缩空气泵（图未示出）连接，当金属工件\n7移到吹气嘴3的位置时，吹气嘴3用压缩空气对螺纹孔72进行清洁。金属工件7继续移动，在照相机构4对金属工件7的螺纹孔72进行拍摄，照相机构4与计算机连接，直接输出图像，又操作员判断，也可以用计算机通过与标准图片进行比对判断，并控制不良品剔除机构5的动作。当判断金属工件7是良品时，不良品剔除机构5不工作，让金属工件7通过；\n当判断金属工件7为不良品时，剔除器51工作，使金属工件7向不良品下料槽52移动，由于垫高挡块53的作用，销钉71不再卡在间隙21中，不影响剔除操作。而良品则顺着皮带\n2最终移动至良品下料槽6。本系统也可以用于对没有销钉的金属工件进行检测。\n[0018] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。