一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法

发明公开无效专利

申请号：
CN201610243292.0
IPC分类号：G06T7/00
申请日期：
2016-04-19
申请人：
东北林业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法
申请号	CN201610243292.0	申请日期	2016-04-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105931234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	东北林业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北林业大学	当前权利人	东北林业大学
发明人	林文树; 李洋; 吴金卓
代理机构	北京君恒知识产权代理事务所	代理人	林潮; 张璐

摘要

本发明提供一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法，克服地面三维激光扫描技术扫描的局限性。地面三维激光扫描获取的点云数据常常包含有各种无法测量到的区域，产生点云空洞，导致扫描对象局部区域信息丢失。这些空洞不仅使得模型无法正确实现可视化，也会影响模型后续处理。针对以上所述的问题，本发明的目的通过以下技术方案实现：利用SIFT图像凭借算法将采集的影像相片进行拼接处理得到一幅全景图片，通过全景图片进行密集重建得到影像相片生成的3D点云数据，利用迭代就近点算法(ICP)实现激光扫描点云与影像数据生成点云的配准工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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