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轨迹规划方法、装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010578867.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/22
申请日期：
2020-06-23
申请人：
鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	轨迹规划方法、装置及系统
申请号	CN202010578867.0	申请日期	2020-06-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-20	公开/公告号	CN111958584A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;2;2查看分类表>
申请人	鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司	当前权利人	鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
发明人	朱文飞;何德裕
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请涉及一种轨迹规划方法，所述方法包括获取智能体的初始和目标位置信息；获取智能动力系统行为模型；及将所述初始和目标位置信息输入智能动力系统行为模型，输出规划轨迹指令。采用本发明的技术方案，通过采用基于轨迹规划的智能动力系统行为模型，输出规划轨迹，因此可以提高轨迹规划的精度；另外，在保证精度的前提下还可以提高轨迹规划的泛化能力。

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