用于巡线机器人机械臂的模拟控制系统和控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610837547.6
IPC分类号：B25J9/06;B25J9/18;B25J13/08
申请日期：
2016-09-20
申请人：
济南舜风科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于巡线机器人机械臂的模拟控制系统和控制方法
申请号	CN201610837547.6	申请日期	2016-09-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272382A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	济南舜风科技有限公司	申请人地址	山东省济南市历下区千佛山路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南舜风科技有限公司	当前权利人	济南舜风科技有限公司
发明人	杜宗展;宋士平;马伶
代理机构	北京恩赫律师事务所	代理人	赵文成

摘要

本发明公开了一种用于巡线机器人机械臂的模拟控制系统和控制方法，属于电力巡视领域，其中：模拟机械臂包括铰接设置在底座上的第一连架杆，第一连架杆末端铰接有第一上臂，第一上臂末端铰接有第一小臂，第一小臂末端铰接有第一机械手，以上两两铰接处均设置有传感器，工作机械臂结构类似模拟机械臂；模拟机械臂控制电路包括第一控制板，第一控制板输入端连接传感器，第一控制板输出端经转换板连接第一通讯模块；工作机械臂控制电路包括第二控制板，第二控制板输入端连接与第一通讯模块进行通信的第二通讯模块，第二控制板输出端分别经驱动板连接驱动机构。本发明既能实现远程实时控制工作机械臂，又能保证巡线作业准确、高效率进行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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