具有飞行功能的磁吸式焊接机器人及其工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201711048382.5
IPC分类号：B23K37/02;B23K37/00;B25J9/16
申请日期：
2017-10-31
申请人：
南京中高知识产权股份有限公司

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著录项信息

专利名称	具有飞行功能的磁吸式焊接机器人及其工作方法
申请号	CN201711048382.5	申请日期	2017-10-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-27	公开/公告号	CN107738049A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	南京中高知识产权股份有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号千人大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京中高知识产权股份有限公司	当前权利人	南京中高知识产权股份有限公司
发明人	王小绪;王力;李秋盛
代理机构	常州市权航专利代理有限公司	代理人	袁兴隆

摘要

本发明涉及一种磁吸式焊接机器人及其工作方法，本磁吸式焊接机器人包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构、位于本体的上部设有四旋翼飞行装置，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制磁吸式焊接机器人执行相应操作；本发明特别适合在环境恶劣，且各焊接点位置分布分散及较广的区域工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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